庫(kù)卡機(jī)器人KR470-2 PA/FLR KR360 R2830保養(yǎng)
庫(kù)卡機(jī)器人KR470-2 PA/FLR KR360 R2830保養(yǎng)
庫(kù)卡機(jī)器人日常保養(yǎng)與點(diǎn)檢內(nèi)容:
1、檢查機(jī)器人的外表有沒有灰塵附著;
2、檢查外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動(dòng);
3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作;
4、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常;
5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常。
庫(kù)卡機(jī)器人季度保養(yǎng)與點(diǎn)檢內(nèi)容:
在日常保養(yǎng)的基礎(chǔ)上,加上以下三點(diǎn):
1、各接線端子是否固定良好;
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好;
3、內(nèi)部灰塵清掃。
庫(kù)卡機(jī)器人年度保養(yǎng)與點(diǎn)檢內(nèi)容:
在季度保養(yǎng)的基礎(chǔ)上,加上以下八點(diǎn):
1、檢查控制柜內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng);
2、內(nèi)部各條線纜有無異常情況(如斷裂);
3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線;
4、機(jī)器人的電池電壓是否正常;
5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常;
6、五軸的皮帶張力數(shù)值是否正常;
7、四五六軸減速機(jī)潤(rùn)滑油更換;
8、各設(shè)備的電壓是否正常。
線纜脫落,在機(jī)器人運(yùn)行中容易被拉扯,久了會(huì)導(dǎo)致破損
庫(kù)卡機(jī)器人三年保養(yǎng)與點(diǎn)檢內(nèi)容:
在年度保養(yǎng)的基礎(chǔ)上,加上以下兩點(diǎn):
1、一二三軸減速機(jī)潤(rùn)滑油更換;
2、機(jī)器人本體電池更換。
冷卻槽下方蓄電池更換步驟:
1、將冷卻槽拆除;
2、拔掉蓄電池連接線,或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉;
3、魔術(shù)貼取下,拆下電池。
柜門上蓄電池更換步驟:
1、向右推電池,直至扣緊彈簧;
2、向右翻轉(zhuǎn)電池,直至超過固定螺栓;
3、用拇指向外按扣緊彈簧取出電池;
4、為第二個(gè)電池重復(fù)該過程。