庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)

 

此次的庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，都在焊裝科進(jìn)行，產(chǎn)線有空氣外板總成、前地板梁架組件總成、右前縱梁總成、左前縱梁總成、左翼子板工序件、右輪罩內(nèi)板、右輪罩外板、前壁板、后圍板……


庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)

 

保養(yǎng)的庫卡機(jī)器人型號(hào)有三款：KR 120 R2500 pro、KR 180 R2500 extra、KR 210 R2700 extra。

 

庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)

 

有的庫卡機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)保養(yǎng)提示：MHB 2 小規(guī)模電氣保養(yǎng) 到期、MHB 2 主軸保養(yǎng) 到期、MHB 2 中央手動(dòng)保養(yǎng) 到期、MHB 2 基本檢查 到期。

 

庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)

 

庫卡機(jī)器人保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)如下故障：

1、示教器按鍵失靈；

2、示教器線接觸不良；

3、本體處接頭破裂；

4、本體上外部軸固定接頭破裂；

5、外部信號(hào)線盒子無蓋子；

6、蓄電池接線氧化；

7、平衡缸壓力表進(jìn)油；

8、外風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過低；

9、KSS15020投入運(yùn)行模式激活，緊急停止功能僅局部有效；

10、KSS02858確認(rèn)由Feldbus錯(cuò)誤引起的停止；

11、KSS15117外部安全停止Stop 2；

……

 

庫卡機(jī)器人KR120 KR180 KR210保養(yǎng)