MITSUBISHI三菱機(jī)器人維修服務(wù)
廣州長(zhǎng)科對(duì)MITSUBISHI三菱機(jī)器人控制柜電路板、驅(qū)動(dòng)板、模塊、CPU板、伺服電機(jī)等有多年的維修經(jīng)驗(yàn),熟練的維修工程師技術(shù)力量強(qiáng)大,診斷流程規(guī)范,下面為大家列舉一些常見(jiàn)的三菱機(jī)器人的錯(cuò)誤代碼及解決方法。
錯(cuò)誤號(hào)碼類型:“H”字母開(kāi)頭表示高錯(cuò)誤,“L”開(kāi)頭表示低錯(cuò)誤,“C”表示警告。
H0001:不正常關(guān)閉電源。
產(chǎn)生原因:系統(tǒng)可能發(fā)生異常。
對(duì)策:請(qǐng)重新啟動(dòng)電源。若再發(fā)生錯(cuò)誤請(qǐng)與制造商聯(lián)絡(luò)。
L0016:電源切斷時(shí)發(fā)生不正常處理。
原因:電源切斷到再開(kāi)啟電源的時(shí)間過(guò)短。
對(duì)策:再次切斷電源到再開(kāi)啟電源的時(shí)間請(qǐng)等待久一點(diǎn)。
H0860:供電過(guò)電壓。
原因:超過(guò)主回路 L+、L- 間的電壓容許值。
對(duì)策:確認(rèn)電源的接線 / 電源狀態(tài)。
C1410:伺服放大器瞬間停止警告。
原因:發(fā)生 25ms 以上的瞬間停電。
對(duì)策:請(qǐng)確認(rèn)電源。
H1491:伺服放大器轉(zhuǎn)換器熱量異常。
原因:伺服放大器轉(zhuǎn)換器的溫度保護(hù)功能發(fā)生作用。
對(duì)策:請(qǐng)關(guān)閉控制器的電源后再重啟。
2020年5月20日,三菱電機(jī)發(fā)布新產(chǎn)品——三菱協(xié)作機(jī)器人MELFA ASSISTA,完美應(yīng)對(duì)徐多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)課題。三菱協(xié)作機(jī)器人臂上搭載有專用操作按鈕和運(yùn)行狀態(tài)顯示LED,配備輕松導(dǎo)入并調(diào)試三菱機(jī)器人的編程工具,進(jìn)一步提高制造現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)效率,降低成本,可以構(gòu)建無(wú)需設(shè)置三菱協(xié)作機(jī)器人安全護(hù)欄的系統(tǒng),節(jié)省空間。