客戶的兩臺(tái)庫(kù)卡KR C4 compact控制柜的驅(qū)動(dòng)電源00-265-902和驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器00-215-837都出現(xiàn)了故障。

 

庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)電源00-265-902維修

 

庫(kù)卡C4緊湊柜驅(qū)動(dòng)電源00-265-902

 

庫(kù)卡小型機(jī)器人配電模塊(KPPsr),就是KR C4 compact 驅(qū)動(dòng)電源00-265-902。

驅(qū)動(dòng)電源00-265-902是 EtherCAT FSoE 的用戶,由 KCB(庫(kù)卡控制總線)進(jìn)行控制。

驅(qū)動(dòng)電源00-265-902從電源電壓中生成整流中間回路電壓,利用該中間回路電壓可給內(nèi)置驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器和外置驅(qū)動(dòng)裝置供電,以及用直流中間回路為伺服包(KSPsr)供電。

驅(qū)動(dòng)電源00-265-902可調(diào)節(jié)電源電壓的接通和關(guān)斷。

驅(qū)動(dòng)電源00-265-902帶外部鎮(zhèn)流電阻接口的集成制動(dòng)斬波器,對(duì)鎮(zhèn)流電阻進(jìn)行過載監(jiān)控。

 

庫(kù)卡C4緊湊柜驅(qū)動(dòng)電源00-265-902

 

庫(kù)卡C4緊湊柜驅(qū)動(dòng)電源00-265-902

了解庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)電源00-265-902的結(jié)構(gòu)圖,可提供維修幫助。

1、X3,鎮(zhèn)流電阻接口

2、X1,電源供電

3、X4,27V 供電 KPS27

4、X12,EtherCAT Slave OUT (KCB)

5、X11,EtherCAT Slave IN (KCB)

6、X6,制動(dòng)電壓輸出端

7、X9,內(nèi)部風(fēng)扇接口1

8、X10,內(nèi)部風(fēng)扇接口2

9、X2,中間回路電壓插口

A、EtherCat 診斷 LED 指示燈