和汽車一樣,YASKAWA安川機(jī)器人每隔一段時間也需要進(jìn)行一次專業(yè)的保養(yǎng),YASKAWA安川機(jī)器人專業(yè)保養(yǎng)分為基礎(chǔ)保養(yǎng)和標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng),業(yè)內(nèi)通常建議一年一次基礎(chǔ)保養(yǎng),兩年一次標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)。定期保養(yǎng)YASKAWA安川機(jī)器人可以延長其使用壽命,維持機(jī)器人的精確度和運(yùn)行流暢度,減少故障的發(fā)生。 

YASKAWA安川機(jī)器人基礎(chǔ)保養(yǎng)項目: 

1、評估YASKAWA安川機(jī)器人污損程度; 

2、按規(guī)定清潔控制柜; 

3、電氣安裝及柔性套管檢測;

4、液(氣)平衡缸檢查;

5、變速箱漏油及損壞目測;

6、所有接口檢測;

7、蓄電池電壓檢測;

8、傳動皮帶張力檢測;

9、四、五、六軸變速箱換油;

10、一、二、三軸變速箱換油。

YASKAWA安川機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)比基礎(chǔ)保養(yǎng)多了三個項目:

1、變更、調(diào)整傳動皮帶張力;

2、蓄電池更換;

3、主板電池更換。


Kawasaki川崎機(jī)器人油脂更換 Kawasaki川崎機(jī)器人更換潤滑脂 Kawasaki川崎機(jī)器人換油

 

YASKAWA安川機(jī)器人本體檢查的項目,應(yīng)包含下面這些:

1、檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化;

2、檢查各軸運(yùn)動狀況是否正常;

3、檢查各軸密封情況,是否有漏油現(xiàn)象;

4、檢查YASKAWA安川機(jī)器人零位是否出現(xiàn)了偏差;

5、檢查YASKAWA安川機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù);

6、檢查機(jī)器人測量系統(tǒng)電池(正常為3.8V);

7、檢查YASKAWA安川機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車穩(wěn)定情況;

8、檢查螺絲釘牢固情況,是否滑絲。

 

YASKAWA安川機(jī)器人控制柜檢查的項目,應(yīng)包含下面這些:

1、檢測控制柜溫度是否過高;

2、電路板檢查:檢查主機(jī)板、存儲板、I/O計算機(jī)板以及驅(qū)動板;

3、檢查變壓器以及保險絲;

4、檢查YASKAWA安川機(jī)器人三相電源;

5、更換測量系統(tǒng)電池(機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時);

6、檢查安全鏈;

7、檢測TPU操作;

8、檢查電風(fēng)扇清潔度以及運(yùn)行的穩(wěn)定性;

9、檢測U盤讀取口清潔度以及能否正常讀取數(shù)據(jù);

10、檢查冷卻器(通常每月檢查一次)。

 

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在清潔YASKAWA安川崎機(jī)器人外表時應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。為防止靜電,非導(dǎo)電表面(如油漆設(shè)備、軟管等)應(yīng)使用濕布,不要用干布,尤其是起毛的。 

 

除了專業(yè)的保養(yǎng)外,YASKAWA安川機(jī)器人的用戶,也應(yīng)注意日常的保養(yǎng),如在工作過程中注意YASKAWA安川機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等,并定期檢查YASKAWA安川機(jī)器人控制柜的散熱情況,確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙且空氣流通,并且遠(yuǎn)離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風(fēng)扇正常工作,風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。