ABB機械手IRB1600-10/1.45 IRB2600-15/1.85保養(yǎng)
此次保養(yǎng)的ABB機械手型號有IRB1600-10/1.45和IRB2600-15/1.85
ABB機械手保養(yǎng)與維護,主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統(tǒng)的維護。
一般性保養(yǎng)是指機械手操作者在開機前,對設(shè)備進行點檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機器人的原點位置;在工作過程中注意機械手的運行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現(xiàn)場,清潔設(shè)備。
ABB機械手保養(yǎng)功能測量內(nèi)容:
1、馬達溫度檢查;
2、噪音檢查;
3、重復(fù)精度檢查;
4、機械零位測量;
5、電機抱閘狀態(tài)檢查。
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