ABB機器人減速機故障更換步驟
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
我國減速機行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經濟及國防工業(yè)的各個領域,減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業(yè)領域對減速機產品都有旺盛的需求。
ABB機器人減速機維修,大型abb機器人減速機故障如何更換?
一、大型機器人三軸結構
1.做好吊裝(只用在上臂兩個點)
2.三軸放油
3.卸除電機
4.卸下上臂(帶著三軸減速機),落于地上
5.拆除三軸減速機
二、大型機器人二軸結構
1.做好吊裝
2.二軸放油
3.平衡杠脫開
4.卸除電機
5.拆除大臂
6.拆除二軸減速機
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