KUKA機器人示教器維修方法
KUKA庫卡機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)庫卡機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等,所有的工作的完成都具有高效性、持久性和準確性。其中機器人示教器是控制機器人的關(guān)鍵部份,涉及到整體機器人的運作和生產(chǎn)。因此,KUKA庫卡機器人示教器維修變得尤為重要,其技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域,是一門跨學科綜合技術(shù)。
———廣州長科提供KUKA機器人系統(tǒng)集成的設計、制造、銷售、售后服務(產(chǎn)業(yè)用機器人的保養(yǎng)、維護、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。
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KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點:
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2) 選擇模式中的第一個,T1模式(內(nèi)部自動)。
(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。
(4)按下方向鍵,移動機器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。
3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內(nèi)部自動)。
(3)啟動程序。
(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態(tài)下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復位急停按鈕,并消除報警,激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行;自動狀態(tài)下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續(xù)運行。
KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題:
● 示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
● 示教器有顯示無背光(更換高壓板)
● 急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
● 庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)
● KUKA機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
● 庫卡機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)
● 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)
庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有:
KR40PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。
KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:
KR16arcHW、KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等;
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:
KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等;KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、
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KUKA庫卡機器人示教器維修方法。