FANUC機(jī)器人保養(yǎng)事項(xiàng)
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供相關(guān)維修服務(wù)有FANUC機(jī)器人示教器維修、FANUC機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修、FANUC機(jī)器人主板維修、FANUC機(jī)器人伺服馬達(dá)維修;相關(guān)保養(yǎng)服務(wù)有安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)、松下機(jī)器人保養(yǎng)、川崎機(jī)器人保養(yǎng)、FANUC機(jī)械手保養(yǎng)、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、FANUC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)等。
一,F(xiàn)ANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
7)檢查各軸加潤(rùn)滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
二,F(xiàn)ANUC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3)檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲(chǔ)電池。
7)優(yōu)化FANUC機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
三,F(xiàn)ANUC機(jī)器人保養(yǎng)其它事項(xiàng)
1)清潔機(jī)器人。
2)FANUC機(jī)器人軟件備份。
3)檢查機(jī)器人工作位置。
FANUC機(jī)械手保養(yǎng)作業(yè)人員應(yīng)遵循如下所示。
-操作者
進(jìn)行機(jī)器人的電源ON/OFF操作。
從操作面板啟動(dòng)機(jī)器人程序。
-程序員
進(jìn)行FANUC機(jī)器人的操作。在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的示教等。
- FANUC機(jī)器人維修工程師
進(jìn)行機(jī)器人的操作。
在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的示教等。
進(jìn)行機(jī)器人的維護(hù)(修理、調(diào)整、更換)作業(yè)。
“操作者”不能在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。
“程序員”、“維修工程師”可以在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。
安全柵欄內(nèi)的作業(yè),包括搬運(yùn)、設(shè)置、示教、調(diào)整、維護(hù)等。
要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè),必須接受過(guò)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)。
在進(jìn)行機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)時(shí),操作者、程序員、維修工程師必須注意安全,至少應(yīng)穿戴下列物品進(jìn)行作業(yè)。
- 適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服、安全鞋、安全帽
FANUC機(jī)器人保養(yǎng)-對(duì)于所有需要示教FANUC機(jī)器人、或以其他方式手動(dòng)操作機(jī)器人的人員,均應(yīng)遵循下述規(guī)則和事項(xiàng):
★不得戴手表、手鐲、項(xiàng)鏈、領(lǐng)帶,也不得穿寬松的衣服,這是因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)卡到運(yùn)動(dòng)的機(jī)器中。
★如果是在危險(xiǎn)環(huán)境下工作,請(qǐng)務(wù)必了解是否使用了本質(zhì)上十分安全的示教器。
★應(yīng)對(duì)機(jī)器人和工作區(qū)域進(jìn)行肉眼檢查,工作區(qū)域是根據(jù)機(jī)器人的最大移動(dòng)范圍決定的區(qū)域,包括附著在腕上的工具所需的延伸區(qū)域。
★FANUC機(jī)器人附近的區(qū)域必須是干凈的,不能存在油、水或碎片。如果發(fā)現(xiàn)不安全的工作狀況,立刻通知主管人員或安全部門(mén)。
★不要進(jìn)入正在運(yùn)行的機(jī)器人的工作區(qū)域,但在執(zhí)行機(jī)器人示教操作時(shí)例外。但是,如果必須進(jìn)入工作區(qū)域,請(qǐng)確保所有的安全裝置均已就位,檢查示教器的開(kāi)關(guān)是否準(zhǔn)備妥當(dāng),并使用AUTO-T1-T2模式選擇開(kāi)關(guān)將機(jī)器人置于T1或T2模式。抓住示教器,接通電源,并準(zhǔn)備釋放DEADMAN開(kāi)關(guān)。僅允許帶有示教器的人員進(jìn)入工作區(qū)域。
★熟悉能夠逃離運(yùn)動(dòng)中機(jī)器人的應(yīng)急路徑,確保逃離通道未堵塞。
★在提供示教數(shù)據(jù)的時(shí)候,將機(jī)器人與所有可能造成機(jī)器人移動(dòng)的遠(yuǎn)程控制信號(hào)隔離開(kāi)。
★采用下述方式,測(cè)試首次運(yùn)行的程序
警告
★正在執(zhí)行程序時(shí),請(qǐng)待在FANUC機(jī)器人工作區(qū)域外。如不然,可能會(huì)造成傷害。
★采用較低的運(yùn)動(dòng)速度,每次執(zhí)行一步操作,使程序至少運(yùn)行一個(gè)完整的循環(huán)。
★采用較低的運(yùn)動(dòng)速度,連續(xù)測(cè)試程序,至少運(yùn)行一個(gè)完整的循環(huán)。
★采用編程運(yùn)動(dòng)速度,連續(xù)測(cè)試程序,至少運(yùn)行一個(gè)完整的循環(huán)。
★在運(yùn)行生產(chǎn)程序之前,務(wù)必使所有人員待在工作區(qū)域外