本公司提供發(fā)那科工業(yè)機器人、機器人零配件以及機器人銷售、回收、維修、安裝、調試、開發(fā)等服務,并為企業(yè)提供機器人問題系統(tǒng)解決方案。

 ---發(fā)那科機器人系統(tǒng)集成服務---

 

   維修項目還包括:

機器人控制系統(tǒng)改造升級、機器人保養(yǎng),機器人伺服電機維修、機器人伺服驅動放大器維修、機器人電路板維修、機器人主板維修以及工業(yè)機器人配件銷售等。

發(fā)那科 l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報警的法那科驅動放大器維修案例

     故障現象:某配套發(fā)那科 l6系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在B軸回轉時出現ALM414、ALM411報警。 分析與處理過程:發(fā)那科 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置偏差過大”;ALM414的含義是“數字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。 該機床的B軸為回轉工作臺,經診斷、檢查,確認故障原因為B軸過電流。

仔細觀察機床B軸的故障現象,發(fā)現B軸在一抬起后即開始回轉,兩個動作間幾乎沒有停頓過程,因此,分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。 鑒于機床液壓系統(tǒng)壓力已達到規(guī)定值,且B軸抬起開關的安裝位置不方便調整,通過PMC程序檢查發(fā)現,抬起信號在PMC程序中是通過延時實現的。

為此,首先通過延長延時時間,進行了進一步試驗。 通過試驗,結論是當延時時間加長后,B軸可以到達完全抬起的狀態(tài),結合考慮效率與可靠性因素,最終將延時由原0.5s改為1s后,故障排除,機床恢復正常。

發(fā)那科 16系統(tǒng)ALM410報警的 法那科伺服放大器 維修案例

   發(fā)那科驅動放大器維修故障現象:一臺配套發(fā)那科 l6系統(tǒng)的臥式加工中心,開機后CNC部出現ALM410(Z軸)報警,機床無法正常起動。 分析與處理過程:發(fā)那科 16系統(tǒng)出現ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統(tǒng)出現該報警的原因較多,如電動機電極相序不正確,編碼器連接不良等。

在本機床上,由于故障前機床工作正常,因此可以基本排除電動機相序的原因,檢查驅動器與電動機的連接均正確無誤,插頭固定良好,排除了連接上可能產生的報警原因。 進一步觀察機床的實際故障現象,發(fā)現機床開機時無報警,但一旦Y軸制動器松開后,主軸箱即有較明顯的下落,隨即CNC出現報警。針對以上現象,維修時根據該機床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點,結合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現象,初步判斷,報警與液壓平衡系統(tǒng)有關。

為了驗證,在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐,并留少量間隙后,起動液壓系統(tǒng),并手動強制松開Y制動器后試驗,試驗發(fā)現,一旦Y制動器被松開,主軸箱立即下落,并到達支撐位置。 但若在Y軸已支撐的情況下,再次起動機床,系統(tǒng)無報警,Y軸亦可以正常工作,由此確認故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進行維修、調整后,故障消失,機床恢復正常工作。

 

廣州長科自動化設備有限公司提供發(fā)那科驅動放大器維修保養(yǎng)服務,我們擁有一支技術力量強大的工程師隊伍,掌握發(fā)那科伺服控制器維修的核心技術,擁有先進的設備檢測儀器平臺和專業(yè)的故障排除維修方法,對法那科驅動器進行芯片級維修,為您解決產品故障所導致生產停滯的燃眉之急。發(fā)那科驅動放大器維修