ABB裝配機器人IRB 2600ID維修保養(yǎng)
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修,保養(yǎng),培訓,機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。
裝配機器人是工業(yè)生產中用于裝配生產線上對零件或部件進行裝配的一類工業(yè)機器人。作為柔性自動化裝配的核心設備,具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動作迅速等優(yōu)點
歸納起來,裝配機器人的主要優(yōu)點如下:
1、操作速度快,加速性能好,縮短工作循環(huán)時間。
2、精度高,具有極高的重復定位精度,保證裝配精度。
3、提高生產效率,解決單一繁重體力勞動。
4、改善工人勞動條件,擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。
5、可靠性好、適應性強、穩(wěn)定性高。
6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用。
一、abb裝配機器人IRB 2600ID本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
ABB裝配機器人維修,功能測量
1.馬達溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
3.重復精度檢查:通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4.機械零位測量:檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5.電機抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
ABB裝配機器人保養(yǎng)更換
1.本體油品更換:機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人SMB板檢查及電池更換:檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
二、ABB裝配機器人控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài)檢查:控制柜內各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
隨著自動化行業(yè)的不斷發(fā)展,人力成本不斷上升,勞動力短缺現(xiàn)象日益嚴重,裝配機器人逐漸顯示出其強大功能,可完成精密組裝。裝配工作,具有高速度、高精度、小型化等優(yōu)勢。采用機器人裝配可解決生產制造企業(yè)人員流動帶來的影響,并為企業(yè)提高產品質量和一致性,擴大產能,減少材料浪費,增加產出率,推動工業(yè)產業(yè)升級,提高市場競爭力做出重大貢獻。
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