維修川崎機(jī)械手RS10N四五六軸電機(jī)R2AA06010FCP3H 50601-1463
川崎電機(jī)R2AA06010FCP3H 50601-1463參數(shù):
功率:100 W;
轉(zhuǎn)速:3000 min-1;
代工廠:SANYO DENKI。
川崎機(jī)械手電機(jī)分為機(jī)械部分故障維修和電氣部分故障維修
一、川崎機(jī)械手伺服電機(jī)故障維修機(jī)械部分為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的故障維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
二、川崎機(jī)械手伺服馬達(dá)故障維修電氣部分主要為繞線、磁鐵和編碼器的故障維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。
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