維修NIDEC SANKYO日本電產(chǎn)三協(xié)晶圓轉(zhuǎn)運機(jī)械臂SR8240-1105
客戶的三協(xié)雙臂晶圓轉(zhuǎn)移機(jī)械臂SR8240-1105因故障停機(jī),寄來我司修理,經(jīng)排查發(fā)現(xiàn),是伺服電機(jī)MC401AS 302KNN38出現(xiàn)了故障。更換電機(jī)后,即可運行正常。
三協(xié)雙臂晶圓取放機(jī)械臂SR8240-1105優(yōu)勢:
·體積小巧;
·適用于300mm 2~3個端口;
·獨立的雙末端執(zhí)行器可同時拾取2個晶圓;
·間距可以與FOUP移動同步,以同時放置2個晶圓。
三協(xié)雙臂晶圓取放機(jī)械臂SR8240-1105參數(shù):
本體重量:60 kg;
清潔度:ISO Class 1;
運動模式:3-link 水平鉸接;
運動軸數(shù):5;
工作范圍:
Z軸(mm):300;
TH軸(°):+/-180;
X軸(mm):-440 to +440;
Roll軸(°):+/-275;
最高速度:
Z軸(mm/s):500;
TH軸(rad/s):7.82;
X軸(mm/s):1692;
Roll軸(rad/s):9.24;
線性運動(mm/s):1000;
往復(fù)精度:
XY(mm):+/-0.1;
Z(mm):+/-0.1;
晶圓尺寸:200/300;
控制柜:SC5000-STD-0002。
長科智能可以維修如下機(jī)器人故障:
Robot手臂Cross Roller異常;
RB Z軸導(dǎo)螺桿異常更換;
RB Z軸剎車異常更換;
RB Z軸導(dǎo)軌滑塊異常更換;
三協(xié)Robot SERVO AMP版本升級,HWDEF參數(shù)內(nèi)容變更;
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