KUKA庫卡KRC2控制柜KPC ed05主機(jī)00-132-566維修
KPC即KUKA ControlPC （庫卡控制系統(tǒng)電腦）
功能：KPC (KUKA PC) 通過其各種插接元件來執(zhí)行機(jī)器人控制系統(tǒng)的所有功能。
1、Windows 操作界面，帶可視化及輸入功能；
2、程序的生成、修正、存檔及維護(hù)；
3、流程控制；
4、軌跡規(guī)劃；
5、驅(qū)動電路的控制；
6、監(jiān)控；
7、電子安全回路的部件；
8、與外圍設(shè)備 （其他控制系統(tǒng)、主導(dǎo)計算機(jī)、各種 PC 機(jī)、網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)行通訊。
控制系統(tǒng) PC 機(jī)備件如下：
1、帶接口的主板；
2、中央處理器及主存儲器；
3、硬盤；
4、MFC3；
5、KVGA；
6、DSE-IBS-C33；
7、RDW；
8、蓄電池；
9、可選的設(shè)備組件，例如現(xiàn)場總線卡。
中央處理器由兩個獨立處理器內(nèi)核組成 （英特爾雙核）。
在每個處理器內(nèi)核上除了運行三個另外的控制器相關(guān)的實例庫之外，還運行一個獨立的安全實例庫。
核 1： VxWorks、Windows、Safe A
核 2： RC (Robot Control)、Safe B
KPC 帶主板 D2608-K：
為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線；
英特爾雙核中央處理器技術(shù)，配設(shè) 2.8 GHz 雙核；
DDR2 內(nèi)存；
KPC 帶主板 D3076-K：
為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線；
新款 CPU 基座 （LGA1155）；
DDR3 內(nèi)存；
雙核處理器帶集成顯卡
庫卡主機(jī)KPC接口：
1、PCI 插座 1 至 6；
2、AGP PRO 顯卡插座；
3、兩個 USB 端口；
4、X804 以太網(wǎng)；
5、COM 1 串行接口；
6、LPT1 并行接口；
7、COM 2 串行接口；
8、兩個 USB 端口；
9、鍵盤接口；
10、鼠標(biāo)接口；
11、X961 24 V 直流供電電源；
12、ST5 串行式實時接口 COM 3；
13、ST6 ESC/KCP （電子安全回路 / 庫卡操作面板）等；
14、KPS600 的 ST3 驅(qū)動總線；
15、ST4 串行分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）接口 X21。
PCI 插槽：
插槽1：
①聯(lián)絡(luò)總線卡 （LWL 光纖口）（選項）
②聯(lián)絡(luò)總線卡 （銅口）（選項）
③LPDN 掃描儀卡 （選項）
④Profibus（現(xiàn)場總線）Master/Slave（主 / 從）卡（選項）
⑤CN_EthernetIP （以太網(wǎng) IP）卡 （選項）
插槽2：LPDN 掃描儀卡（選項）；
插槽3：KVGA （顯屏）顯卡；
插槽4：DSE-IBS-C33 聲卡（選項）；
插槽5：MFC3 設(shè)備卡。
插槽6：
①網(wǎng)卡（選項）；
②LPDN 掃描儀卡（選項）；
③Profibus（現(xiàn)場總線）Master/Slave（主 / 從）卡（選項）；
④LIBO-2PCI 端口插卡（選項）；
⑤庫卡路由器卡（選項）。
插槽6：空置著備用
庫卡KRC2控制柜KPC ed05主機(jī)00-132-566常見故障：
1、故障現(xiàn)象：引導(dǎo)啟動時系統(tǒng)死機(jī)，或者無法進(jìn)行鍵盤輸入。
原因：主板損壞。
2、故障現(xiàn)象：系統(tǒng)不斷執(zhí)行重起操作。
原因：① 內(nèi)存模塊損壞。
② KVGA 顯卡損壞。
③ 伺服驅(qū)動器 （KSD）損壞。
3、故障現(xiàn)象：BIOS 故障顯示 “CMOS Checksum Error”（COMOS 校驗總和錯誤）
原因：① 主板上的鋰電池處于低壓狀態(tài)。
② 主板上的 CMOS 存儲器損壞。
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