Kawasaki川崎機器人RS050N A控制柜E22F-A002保養(yǎng)
川崎RS020N A機器人A5軸齒輪箱潤滑油更換
川崎機器人RS050N正時帶檢查
川崎機器人RS050N A電機線纜檢查
川崎機器人RS050N A線路檢查
川崎機器人RS050N A本體內部線纜添加潤滑膏
川崎機器人RS050N A本體電池更換
川崎本體電池更換操作步驟：
①更換電池前，請記錄編碼器值。
②拆卸川崎機器人基部的電池架。拆卸時，小心不要碰傷線束（電池要在機器人通電狀態(tài)下更換，不然會導致數(shù)據(jù)丟失）。
③拆下固定電池的扎帶，拔下電池繼電器接頭，取出電池。
④把新的電池設置在電池架里， 用扎帶固定，并插入電池繼電器接頭。
⑤把電池架回復到原位置，在示教器上確認復位鍵。檢查編碼器值是否有變化。編碼器值有變化時，請進行調零。
川崎機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。
此次川崎機器人保養(yǎng)，本體主要有RS050N A、RS020N A、BX200L A，控制柜有E22F-A001、E22F-A002。
川崎機器人本體保養(yǎng)點檢內容：
①點檢動力線纜與通訊線纜；
②點檢機器人各軸線纜；
③點檢各軸運動狀況；
④點檢機器人各軸伺服電機與剎車穩(wěn)定情況；
⑤點檢各軸密封情況，確保無漏油情況；
⑥點檢螺絲釘牢固情況；
⑦點檢零位是有出現(xiàn)了偏差；
⑧點檢標定數(shù)據(jù)；
⑨測量系統(tǒng)電池（3.8V）（1HG 板電池）；
⑩檢查齒輪游隙是否過大助。
川崎機器人控制柜保養(yǎng)點檢內容：
①檢測控制柜溫度；
②點檢電風扇清潔度以及運行的穩(wěn)定性；
③電路板檢查：主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板；
④點檢變壓器以及保險絲；
⑤點檢機器人三相電源；
⑥測量系統(tǒng)電池；
⑦點檢安全鏈；
⑧點檢TPU操作；
⑨點檢U盤讀取口清潔度以及能否正常讀取數(shù)據(jù)；
⑩點檢冷卻器。
在Kawasaki川崎清潔機器人外表時應避免使用丙酮等強溶劑。為防止靜電，非導電表面（如油漆設備、軟管等）應使用濕布，不要用干布。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。
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