維修庫卡C4 C5示教器

 

庫卡機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng):

1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置,則必須將其關(guān)閉,由此可保證不會(huì)無意中開動(dòng)機(jī)械手或附加軸(可選);

2、對(duì)新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測(cè)試;

3、慎防工具、機(jī)械手或附加軸碰觸到隔柵或伸出隔柵之外;

4、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。

 

如果調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行,則必須注意以下事項(xiàng):

在手動(dòng)慢速(T1)運(yùn)行方式下;

在不必要的情況下,不允許其他人員在用防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。

 

如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留, 則必須注意以下事項(xiàng):

①每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置;

②所有人員必須能夠不受防礙地看到工業(yè)機(jī)器人;

③必須保證所有人員之間可以有目光接觸;

④操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置,使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。

 

在手動(dòng)快速(T2)運(yùn)行方式下:

只有在必須以大于手動(dòng)慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測(cè)試時(shí),才允許使用此運(yùn)行方式;

在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程;

在測(cè)試前,操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好;

操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外;

不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留,操作人員必須對(duì)此負(fù)責(zé)。