KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C2示教器各種故障檢測(cè)維修
庫(kù)卡C2示教器連接到CI3擴(kuò)展板(00-127-754)接口X5,而CI3擴(kuò)展板X21接口給示教器提供電源。
庫(kù)卡C2示教器損壞可能引起的故障:
1、顯示屏黑屏,可能原因:
① 示教器接線或插頭故障,尤其是供電電源的X5插頭;
② 示教器顯卡損壞;
③ 主板損壞。
2、控制柜能正常啟動(dòng),示教器卻黑屏,可能原因:
① 示教器顯卡損壞;
② 示教器連接線纜斷裂。
3、系統(tǒng)不斷執(zhí)行重起操作??赡茉颍?/p>
① 內(nèi)存模塊損壞;
② 示教器顯卡損壞;
③ 伺服驅(qū)動(dòng)器(KSD)損壞。
4、示教器操作欄功能失靈,可能原因:示教器損壞。
5、示教器上的運(yùn)行方式切換開(kāi)關(guān)沒(méi)有反應(yīng),可能原因:
① MFC3多功能卡(00-128-358)上的運(yùn)行方式識(shí)別功能損壞;
② 示教器上的運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)損壞。
庫(kù)卡示教器,也叫手持式編程器,官方叫庫(kù)卡控制面板,英文叫KUKA Control Panel,縮寫(xiě)KCP。
長(zhǎng)科智能可維修庫(kù)卡示教器如下故障:
1、無(wú)法啟動(dòng);
2、系統(tǒng)軟件故障;
3、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障;
4、示教器主板短路;
5、急停按鈕失效或不靈;
6、6D鼠標(biāo)不靈;
7、按鍵不良或不靈(更換按鍵面板);
8、液晶屏損壞;
9、液晶屏無(wú)顯示;
11、屏幕觸摸不良或局部不靈;
12、屏幕有顯示但無(wú)背光(更換高壓板);
13、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等。