ABB機器人主驅動模塊DSQC406 3HAC035301-001/04
ABB主驅動模塊DSQC406 3HAC035301-001/04參數(shù):
尺寸:335*288*169.5 mm
重量:約7.82 kg
接口類型:網(wǎng)絡接口
適用機器人型號:IRB 140、IRB 1410、IRB 1600、IRB 260、IRB 360、IRB 120
ABB機器人電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。
電容故障分類:漏電、短路、容量變小、完全失去容量。
電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。用在開關電源中的電解電容如果損壞,則開關電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機,如果電容并在數(shù)字電路的電源正負極之間,故障表現(xiàn)同上。
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