1、熱啟動(dòng)：即重啟，重啟控制器，激活對(duì)配置的更改，使修改的參數(shù)生效；

2、B-啟動(dòng)：重啟控制器，恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)；

3、I-啟動(dòng)：即重置系統(tǒng)，重啟控制器，刪除程序和配置數(shù)據(jù)，恢復(fù)出廠設(shè)置；

4、P-啟動(dòng)：即重置RAPID，重啟控制器，刪除程序但保留配置數(shù)據(jù)；

5、X-啟動(dòng)：即啟動(dòng)引導(dǎo)應(yīng)用程序，重啟進(jìn)入引導(dǎo)應(yīng)用程序模式，啟用另外一個(gè)系統(tǒng)；

6、C-啟動(dòng)：即冷啟動(dòng)刪除當(dāng)前系統(tǒng)，重啟進(jìn)入引導(dǎo)應(yīng)用程序模式。

 

ABB機(jī)器人六種重啟方式

 

1、熱啟動(dòng)：

系統(tǒng)動(dòng)作:

     停止當(dāng)前系統(tǒng)所有系統(tǒng)參數(shù)以及程序被保存到“image文件”，在重啟過程中系統(tǒng)狀態(tài)被恢復(fù),啟動(dòng)static和semistatic任務(wù),程序從程序指針停留的位置啟動(dòng)

激活改動(dòng)的系統(tǒng)配置。多用于配置系統(tǒng)參數(shù)、信號(hào)、IO板時(shí)。

 

2、B-啟動(dòng)：

系統(tǒng)動(dòng)作:

      當(dāng)前系統(tǒng)由于關(guān)機(jī)時(shí)無法正確保存image文件,而導(dǎo)致系統(tǒng)處于系統(tǒng)失敗狀態(tài)，B-start可以讓系統(tǒng)以最近一次成功關(guān)機(jī)時(shí)保留的系統(tǒng)數(shù)據(jù)來啟動(dòng)系統(tǒng)。B啟動(dòng)可用在系統(tǒng)出現(xiàn)不可修復(fù)故障時(shí)，如非正常關(guān)機(jī)后，一開機(jī)就進(jìn)入了系統(tǒng)崩潰故障狀態(tài)。

 

3、I-啟動(dòng)：

系統(tǒng)動(dòng)作:

I-start之后,系統(tǒng)將恢復(fù)到剛剛裝好系統(tǒng)時(shí)的默認(rèn)狀態(tài),對(duì)系統(tǒng)參數(shù)或其他設(shè)置所做的任何修改都將丟失，包括編寫的程序。I啟動(dòng)可在改造升級(jí)時(shí)使用。

 

4、P-啟動(dòng)：

系統(tǒng)動(dòng)作:

      P-start可以讓系統(tǒng)得以恢復(fù)，但是手動(dòng)裝載的程序和模塊除外，所有的static和semistatic任務(wù)都將從頭開始執(zhí)行，所有的模塊都將按系統(tǒng)配置從新裝載，系統(tǒng)參數(shù)不變。需要重新編寫程序時(shí)用，可快速刪除所有的RAPID程序。

 

5、X-啟動(dòng)：

系統(tǒng)動(dòng)作:

當(dāng)前系統(tǒng)停止運(yùn)行，所有程序及系統(tǒng)參數(shù)可以保存到image文件,以后可以恢復(fù)，可以選擇其他系統(tǒng)啟動(dòng)。

 

6、C-啟動(dòng)：

系統(tǒng)動(dòng)作:

當(dāng)前系統(tǒng)停止運(yùn)行系統(tǒng)文件夾下的所有內(nèi)容，程序和備份都被刪除，這意味著該系統(tǒng)將不可能被恢復(fù)，需要安裝新系。

 

系統(tǒng)備份包含如下內(nèi)容：

（1）在系統(tǒng)中，所有存儲(chǔ)在Home目錄下的文件和文件夾

（2）系統(tǒng)參數(shù)（比如I/O信號(hào)的命名）

（3）備份還包含一些系統(tǒng)信息，以便使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時(shí)的狀態(tài)。

 

Backinfo：包含要從媒體庫(kù)中重新創(chuàng)建系統(tǒng)軟件和選項(xiàng)所需的信息。

Home：包含有系統(tǒng)主目錄中的內(nèi)容的拷貝。

Rapid：為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中的每個(gè)任務(wù)創(chuàng)建了一個(gè)子文件夾。每個(gè)任務(wù)文件夾包含有單獨(dú)的程序模塊文件夾和系統(tǒng)模塊文件夾。

Syspar：包含系統(tǒng)配置文件。