達(dá)誼恒DAIHEN真空玻璃基板搬運(yùn)機(jī)械手檢修與保養(yǎng)案例
長科企業(yè)AMHS工程隊(duì)再次對(duì)達(dá)誼恒DAIHEN真空玻璃基板搬運(yùn)機(jī)械手檢修和保養(yǎng)。
確認(rèn)并記錄所有指示燈所顯示的設(shè)備狀態(tài)。
DAIHEN Robot檢修部位： ARM COVER（連動(dòng)臂外蓋）拆除點(diǎn)檢、U軸COVER拆除點(diǎn)檢、馬達(dá)電流運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性測(cè)試……
DAIHEN Robot點(diǎn)檢項(xiàng)目：異常的聲音（馬達(dá)，螺桿，導(dǎo)軌，同步皮帶，電纜，電纜線，變速器，RV減速器，支架）、螺絲松脫情況點(diǎn)檢、同步皮帶的磨損狀態(tài)以及張力點(diǎn)檢，以及配線和配管的點(diǎn)檢
DAIHEN Robot檢修完成后，對(duì)ARM單元所有cover和U軸cover復(fù)位。
DAIHEN Robot保養(yǎng)內(nèi)容：
ARM部所有角軸承的真空油脂注入保養(yǎng)、U軸齒輪箱油脂添加保養(yǎng)、U軸導(dǎo)軌注油保養(yǎng)、ARM減速機(jī)單元保養(yǎng)、控制器電器單元的保養(yǎng)、U軸絲杠單元保養(yǎng)、控制器程序備份作業(yè)……
長科企業(yè)除了維修保養(yǎng)搬運(yùn)機(jī)器人外，也服務(wù)激光切割、等離子切割、分揀、檢驗(yàn)、去毛刺、設(shè)備上下料、焊接等功能機(jī)器人，如DAIHEN OTC FD-A20、FD-V20S、FD-V80、FD-H5、FD-V166、FD-G3、FD-H5……
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