Kawasaki川崎機器人示教器液晶屏觸摸板
長科自動化囤備了大量的川崎機器人示教器50817系列的顯示屏觸摸板,一邊能快速川崎示教器顯示屏。
Kawasaki川崎機器人培訓(xùn)內(nèi)容
初級課程
1、基礎(chǔ)設(shè)置、機器人拆捆、抓手安裝、電源聯(lián)接、IO聯(lián)接;
2、IO信號設(shè)定、抓手信號設(shè)定;
3、川崎示教器介紹與操作;
4、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、各軸坐標(biāo)說明;
5、簡單示教、示教模式PG確認(rèn);
6、簡易AS語言說明;
7、簡易的搬運PG作成。
弧焊課程
1、弧焊機器人系統(tǒng)介紹;
2、如何根據(jù)材質(zhì)不同選擇機器人;
3、焊機通信,外部軸連接協(xié)調(diào),焊接與機器人聯(lián)接調(diào)整;
4、動作編輯;
5、焊接測試。
通訊及電氣控制
1、本體IO構(gòu)成,分類,使用方法;
2、TCP/IP通訊,現(xiàn)場總線類型,配置;
3、外部軸追加教育(走行裝置、位置等),同步板卡;
4、用戶訓(xùn)練,技術(shù)交流,答疑。
外部軸使用
1、外部軸的分類及選型;
2、外部軸的配置,啟動;
3、行走軸,變位機的協(xié)調(diào)設(shè)定。
2D視覺搬運
1、視覺通信;
2、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)計算;
3、視覺補正后的動作PG編輯方式。
碼垛
1、AS語言編輯方法;
2、KSPARC使用方法。
duAro
1、安裝、通訊設(shè)置調(diào)整;
2、操作設(shè)置及操作方法;
3、平板操作及AS語言的配合。