FANUC發(fā)那科示教器A05B-2256-C100#SGN 可拆零件銷售
使用FANUC發(fā)那科示教器,示教器有效開關、安全開關、急停按鈕之間的關系。
示教器有效開關:示教器有效開關處于“ON”檔時,將示教器置于有效狀態(tài);處于“OFF”檔時,示教器處于無效狀態(tài),點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進行。
安全開關:安全開關有三個位置,按到中間位置成為有效。在有效時,安全開關松開手,或者用力將其握緊,發(fā)那科機器人都會停止。
急停按鈕:啟用急停按鈕時,不管示教器有效開關在那一檔,發(fā)那科機器人都會停止。
發(fā)那科示教器鍵盤可分為菜單按鍵、點動按鍵、執(zhí)行按鍵、編輯按鍵和其他按鍵。
點動機器人方法
第一步:控制柜模式開關打置收到模式;
第二步:示教器模式開關打置ON;
第三步:按住使能鍵(DEADMAN)置一檔;
第四步:選取所需的坐標系;
第五步:按住一個SHIFT鍵的同時按住隨意一個運動鍵。
示教模式
關節(jié)坐標示教(Joint):通過發(fā)那科示教器上相應的鍵轉(zhuǎn)動機器人的各個軸示教
直角坐標示教(XYZ):沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人,分兩種坐標系:
1)通用坐標系(World):機器人缺省的坐標系;
2)用戶坐標系(User):用戶自定義的坐標系;
工具坐標示教(Tool):沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系設置示教模式,按發(fā)那科示教器上的COORD鍵進行選擇。
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