FANUC示教器A05B-2256-C100#SGN

 

FANUC示教器A05B-2256-C100#SGN

 

FANUC示教器A05B-2256-C100#SGN

 

使用FANUC發(fā)那科示教器,示教器有效開關、安全開關、急停按鈕之間的關系。

示教器有效開關示教器有效開關處于“ON”檔時,將示教器置于有效狀態(tài);處于“OFF”檔時,示教器處于無效狀態(tài),點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進行。

安全開關安全開關有三個位置,按到中間位置成為有效。在有效時,安全開關松開手,或者用力將其握緊,發(fā)那科機器人都會停止。

急停按鈕啟用急停按鈕時,不管示教器有效開關在那一檔,發(fā)那科機器人都會停止。

 

發(fā)那科示教器鍵盤可分為菜單按鍵、點動按鍵、執(zhí)行按鍵、編輯按鍵和其他按鍵。

點動機器人方法

第一步:控制柜模式開關打置收到模式

第二步:示教器模式開關打置ON

第三步:按住使能鍵(DEADMAN)置一檔;

第四步:選取所需的坐標系

第五步:按住一個SHIFT鍵的同時按住隨意一個運動鍵。

 

示教模式

關節(jié)坐標示教(Joint)通過發(fā)那科示教器上相應的鍵轉(zhuǎn)動機器人的各個軸示教

直角坐標示教(XYZ)沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人,分兩種坐標系:

1)通用坐標系(World):機器人缺省的坐標系;

2)用戶坐標系(User):用戶自定義的坐標系;

工具坐標示教(Tool)沿著當前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系設置示教模式,按發(fā)那科示教器上的COORD鍵進行選擇。