ABB機器人示教器使能裝置按鍵
ABB機器人示教器使能裝置按鍵
ABB機器人示教器使能裝置按鍵

手動模式下，使動裝置有三個位置。當使能按鈕完全松開時，機器人伺服電機不上電；當使能按鈕位于中間時，機器人伺服電機處在上電狀態(tài)，這時才能對機器人進行手動操作與程序調(diào)試；當使能按鈕全部按下時，機器人伺服電機處不上電。自動模式下不要按使動裝置。

ABB工業(yè)機器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的，操作者應用左手四個手指進行操作。發(fā)生危險時，人會本能的將使能器按鈕松開或按緊，機器人則會馬上停止，保證安全。