啤酒廠里KUKA KR470-2 PA庫卡堆垛機器人平衡缸維修實例
上圖是廣州長科自動化的工程師正在維修一臺2015年6月生產(chǎn)的KUKA KR470-2 PA BASIC工業(yè)機器人,這臺庫卡機器人的故障是平衡缸壓力偏低,如下圖所示,壓力為一百零幾bar,低于設(shè)定范圍。
維修后,平衡缸壓力表顯示150bar
KUKA KR470-2 PA BASIC資料參數(shù):
重量:2150KG
防護等級:IP65
控制器:KR C4
有效載荷:470
可達距離:3150
防護等級:IP 65
主要應(yīng)用:堆垛,包裝及揀配
碼垛機器人開機操作步驟
①打開總電源。(確認(rèn)總電源為3P AC380V)
②打開氣源。(確認(rèn)氣源壓力不低于0.5MPa)
③確認(rèn)安全防護門。(將所有安全門重新打開再關(guān)上)
④確認(rèn)安全防護區(qū)內(nèi)是否有人。(確認(rèn)沒人后,再到碼垛機西門子控制操作面板上按復(fù)位按鈕約6秒鐘,對碼垛機系統(tǒng)進行復(fù)位)
⑤按啟動按鈕開機,進入西門子觸摸屏主畫面。
KUKA KR470-2 PA在重載級中擁有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕和速度快的優(yōu)點。它非常適用于470公斤以下的搬運作業(yè)。由于使用不同高度的擴展支架,該卸碼垛機器人可以靈活地適應(yīng)相應(yīng)的作業(yè),它大大縮短了循環(huán)時間,并由于結(jié)構(gòu)緊湊和自重輕的優(yōu)點可以實現(xiàn)更大的流程效率,且故障間隔時間長達7萬小時。