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機器人外部軸，即機器人本體軸數(shù)之外的軸，常見的有滑軌、翻轉(zhuǎn)臺、外加伺服設(shè)備。

滑軌外部軸：將關(guān)節(jié)機器人安裝在滑軌上，并通過外部軸功能控制地滑來實現(xiàn)關(guān)節(jié)機器人的長距離移動，可以實現(xiàn)大范圍，多工位的工作，從而減小對機械臂長度的需求，以及減少機器人投入的數(shù)量，降低成本。比如焊接行業(yè)中的大范圍焊接切割，機床行業(yè)中的一臺手臂對多臺機床的取放，以及倉庫中的遠(yuǎn)距離碼垛。

翻轉(zhuǎn)臺外部軸：翻轉(zhuǎn)臺獨立于機器人本體，通過外部軸的功能控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度，更加利于機器人手臂對工件的某一個面進(jìn)行加工，主要應(yīng)用于焊接、切割、噴涂，熱處理等方面。比如，在噴涂行業(yè)中，通過翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)180度，實現(xiàn)對工件的上下表面的噴涂。

外加伺服設(shè)備：運用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設(shè)備，實現(xiàn)手臂更加多種的功能。例如，在沖壓行業(yè)中，關(guān)節(jié)機器人末端添加一個直線軸，通過外部軸控制直線軸的快速移動，從而提高沖床取放的效率。