P&G Controls Ltd.(Suzhou)

JC2000-0049

ABB手持示教編程器搖桿


ABB手持示教編程器搖桿

ISS:02

JC2000-T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N

S/N:BL00052048

Made in China

Ref:052048 09 2016 RoHS

3HAC028357-026

JOYSTICK JC2000 GEN

ABB手持示教編程器搖桿

 

ABB機(jī)器人手持示教編程器搖桿常見(jiàn)操作及問(wèn)題

利用搖桿重啟ABB手持示教編程器的步驟：

1、將搖桿向右完全傾斜移動(dòng)三次；

2、將搖桿向左完全傾斜移動(dòng)一次；

3、將搖桿向下完全傾斜移動(dòng)一次；

4、隨即彈出一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊Reset（重置）。

這個(gè)方法在觸摸屏失靈的時(shí)候特別好用。

 

ABB手持示教編程器搖桿

 

ABB示教編程器搖桿被禁用怎么解決？

1、在啟動(dòng)ABB機(jī)器人過(guò)程中，示教編程器搖桿被無(wú)意義撥動(dòng)，觸發(fā)系統(tǒng)安全機(jī)制，從而禁用搖桿。這種情況需要重新啟動(dòng)ABB機(jī)器人。

2、搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準(zhǔn)搖桿。這種情況需要重啟ABB機(jī)器人的同時(shí)按住手持示教編程器的第四個(gè)快捷鍵和停止鍵，ABB機(jī)器人啟動(dòng)后就會(huì)出現(xiàn)校準(zhǔn)畫(huà)面，按畫(huà)面提示校準(zhǔn)即可。

3、ABB機(jī)器人手持示教編程器或機(jī)器人系統(tǒng)故障。這時(shí)候需要專業(yè)的維修人士了。

 

ABB機(jī)器人手持示教編程器搖桿工作原理

在ABB機(jī)器人手持示教編程器搖桿底座中搖桿正下方位有一塊電路板。電路板線路連接到幾個(gè)接觸觸點(diǎn)。搖桿運(yùn)用電磁場(chǎng)相互感應(yīng)的原理，利用初級(jí)線圈與次級(jí)線圈不同的相對(duì)位置產(chǎn)生不同的感應(yīng)電壓信號(hào)，再通過(guò)后續(xù)電路的濾波，放大等處理，最終給出搖桿的手柄位置信號(hào)。為了更好的提供搖桿位置信號(hào)的準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定性，PML生產(chǎn)的電感式搖桿輸出信號(hào)中除了必要的X軸，Y軸等位置信號(hào)之外，還包含了：搖桿中心位置信號(hào)，搖桿工作異常信號(hào)，X軸反向互補(bǔ)信號(hào)，Y軸反向互補(bǔ)信號(hào)等等。