KUKA庫卡KR C4焊接機器人系統(tǒng)保養(yǎng)明細
一、庫卡焊接機器人每日檢查及維護內(nèi)容:
1.送絲機構(gòu)。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警;
2.焊接過程中檢視導電嘴是否磨損過大,是否需要更換;
3.氣體流量是否正常;
4.檢查平衡吊拉力是否足夠;
5.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常;
6.每班交接時通過cal-tcp程序檢查TCP精度;
7.每60分鐘手動清理噴嘴內(nèi)部的焊渣。
二、庫卡焊接機器人每周檢查及維護內(nèi)容:
1.清潔庫卡機器人各軸;
2.檢查TCP精度;
3.檢查清渣油油位;
4.檢查庫卡機器人各軸零位是否準確;
5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng);
6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng);
7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán);
8.清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導絲管;
9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束,用壓縮空氣清理)
10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常;
11.檢查焊槍槍夾是否有松動;
12.檢查底線接頭是否有松動,防止電阻過大燒毀電器元件。
三、庫卡焊接機器人每月檢查及維護內(nèi)容:
1.清理導軌灰塵,并加潤滑油。(導軌上有油壺,普通機油即可)
2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
3.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
5.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液。
6.用干燥的氣體清理控制柜內(nèi)灰塵。(此項可請電工來執(zhí)行)
7.完成1-6項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。
8.檢查所有外接線路接頭是否有松動。(需專業(yè)人員來處理)
9.使用干燥的氣體清理焊機內(nèi)部灰塵,防止金屬顆粒過多造成電器元件損壞。(此項可請電工來執(zhí)行)