KUKA庫卡機器人減速機拆解檢測維修組裝案例
更換減速機工具:
1、扭力板手組、六角板手組、加長型六角板手組;
2、M4~M12特殊加長牙條、錘子;
3、皮帶張力計;
4、密封膠;
5、潤滑油。
6、手動起重裝置與龍門吊架;
7、尺子。
部分工具用途
手動起重裝置與龍門吊架作用:
龍門吊架主要用來固定庫卡機器人機械手臂,防止手臂在拆解時掉落,以及方便拆下伺服電機等設(shè)備,以及組裝機械臂。
長牙條作用是在卸下減速機的螺栓時防止減速機一下子脫落;把減速機從機械臂頂出來,或者把減速機外蓋頂開。
皮帶張力計是在維修好減速機后,裝上皮帶時檢測皮帶的張力。
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