KUKA庫卡機器人通訊板卡Profibus interbus profinet
KUKA庫卡機器人profibus通訊板00-104-196
KUKA庫卡機器人interbus光纖通訊板卡00-118-966
KUKA庫卡C2機器人profibus通訊板卡PCI 00-130-764
KUKA庫卡機器人profinet外部通訊卡IO 00-173-813 CP1616
KRC4作為profibus從站時,硬件采用的是德國倍福BECKHOFF EL6731-0100從站模塊。
KRC4作為從站時,需要用KUKA提供的組態(tài)軟件WoekVisual進行硬件組態(tài)。
WoekVisual與KRC4采用以太網(wǎng)方式,使用通常網(wǎng)線即可,需要將計算機與KRC4設(shè)置為同一網(wǎng)段。
首次進入WoekVisual需要加載BECKHOFF從站模塊的GSD文件。
KRC4的硬件組態(tài)完成,這時你可以看到EL6731-0100的綠燈點亮,你在PLC上也能成功把EL6731-0100掛在PROFIBUS網(wǎng)絡上。
Tags: