YASKAWA安川機(jī)器人DX100 CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU用在安川DX100控制柜中,由Molex公司生產(chǎn)。
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU只能作為遠(yuǎn)程設(shè)備站來使用,不能作為主站來使用。
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU參數(shù):
與外部機(jī)器的接口:CC-Link;
基板搭載場所:DX100控制柜內(nèi)PCI插槽;
錯誤顯示方式:LED顯示。
通信速度:10M/5M/2.5M/625K/156kbps;
通訊方式:廣播登記方式;
傳送路徑:總線配置形式;
節(jié)點數(shù):64站;
DA接口:數(shù)據(jù)傳送線;
DB接口:數(shù)據(jù)傳送線;
DG接口:信號運動場;
SLD接口:信號運動場;
FG接口:信號運動場;
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU數(shù)據(jù)傳送:
作為從SST-CCS-PCU基板傳送到DX100內(nèi)部的數(shù)據(jù),除了從外部的CC-Link對應(yīng)機(jī)器被傳送的輸入輸出數(shù)據(jù)以外,CCS-PCU基板的狀態(tài)也被傳送。因此,在DX100內(nèi)部當(dāng)中確保除了接點數(shù)據(jù)用區(qū)域以外,作為CCS-PCU基板的狀態(tài)用輸入/輸出8點分(1字節(jié))的額外區(qū)域(但是不可使用輸出的區(qū)域)。
SST-CCS-PCU基板的傳送數(shù)據(jù)被分配到同時發(fā)生的I/O信號的外部輸入輸出信號以及M寄存器中。
CC-Link的單元
CC-Link有以下單元
1、主站:控制遠(yuǎn)程站以及本地站的站;
2、待機(jī)主站:主站掉下的情況下、代機(jī)主站繼續(xù)進(jìn)行連接數(shù)據(jù)的站;
3、本地站:擁有程序控制器CPU的主站以及其他本地和能通信的站;
4、遠(yuǎn)程I/O站:只處理儲存單元信息的站;
5、遠(yuǎn)程設(shè)備站:處理儲存單元信息和word信息的站;
6、智能設(shè)備站:進(jìn)行瞬態(tài)傳送站。
CCS-PCU基板成為遠(yuǎn)程設(shè)備站。
LED顯示燈含義
SST-CCS-PCU基板前面安裝有顯示CC-Link的通信狀態(tài)的四個LED燈。
1、RUN(綠色)LED燈:點亮?xí)r表示網(wǎng)絡(luò)加入狀態(tài);燈熄滅時,表示:1.網(wǎng)絡(luò)未加入,2.超時,3.基板復(fù)位中。
2、ERR(紅色)LED燈:點亮?xí)r表示:1.CRC錯誤發(fā)生,2.站號設(shè)定在0或65以上,3.通信速度設(shè)定是無效設(shè)定;燈熄滅時,表示:1.運行正常,2.基板復(fù)位中;閃爍時表示復(fù)位解除后站號、通信速度的數(shù)據(jù)變化中。
3、SD(綠色)LED燈:點亮?xí)r表示數(shù)據(jù)發(fā)送中;燈熄滅時,表示:1.非數(shù)據(jù)傳送中,2.基板復(fù)位中。
4、RD(綠色)LED燈:點亮?xí)r表示數(shù)據(jù)接收中;燈熄滅時,表示:1.非數(shù)據(jù)接收中,2.基板復(fù)位中。