安川DX200機(jī)器人JANCD YEW01-E焊機(jī)接口基板

JANCD-YEW01-E焊接基板位于安川Motoman莫托曼機(jī)器人XRC控制柜內(nèi),是柜內(nèi)核心部件之一。

安川機(jī)器人DX200 JANCD-YEW01-E焊接基板接口說明

CN324:DC24V電源輸入接口;

CN323:DC24V電源輸出接口;

F1、F2:保險(xiǎn)絲;

CN322:焊機(jī)連接接口;

CN321:始端檢測(cè)指令信號(hào)輸出接口;

S1:站設(shè)定開關(guān);

CN320:I/O數(shù)據(jù)傳輸接口。

模擬輸出/輸入CH數(shù):雙通道

JANCD-YEW01-E焊接基板

 

安川JANCD-YEW01-E接點(diǎn)輸出回路:

接點(diǎn)輸出回路有焊機(jī)專用輸出4點(diǎn)(引弧、送絲、回絲、始端檢測(cè)指令(選項(xiàng)功能))和通用輸出1點(diǎn)。

安川JANCD-YEW01-E接點(diǎn)輸入回路:

接點(diǎn)輸入回路有焊機(jī)專用輸入4點(diǎn)(斷氣、斷絲、起弧確認(rèn)、斷?。?/span>

 

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-XEW01焊接基板

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-XEW01-2焊接基板

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-XEW02焊接基板

 JANCD-YCP02-E跟蹤基板

YASKAWA安川NX100機(jī)器人JANCD-NCP01 CPU控制基板

YASKAWA安川NX100機(jī)器人JANCD-NCP01 CPU-1控制基板

YASKAWA安川NX100機(jī)器人CPU控制基JANCD-YCP01-E

JANCD-YCP01-E CPU控制基板

YASKAWA安川DX200機(jī)器人CPU控制基JANCD-YCP21-E

 


YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-YBK01-1E抱閘基板接口:

CN405:抱閘指令輸入插頭;

CN404:切換外部電源用插頭;

CN403:抱閘電源輸入插頭;

CN402:接觸器聯(lián)鎖輸入插頭;

CN400:抱閘輸出插頭;

F1:保險(xiǎn)3A/250V

 

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-YBK01-2E抱閘基板

JANCD-YBK01-2E抱閘基板

 

YASKAWA安川機(jī)器人整流器基板JANCD-XIF-03

YASKAWA安川機(jī)器人JANCD-YCP02-E跟蹤基板

 

YASKAWA安川機(jī)器人I/F基板JANCD-YIF01-4E

安川I/F基板JANCD-YIF01-4E更換步驟:

安川機(jī)器人I/F基板上保存有程序數(shù)據(jù)、參數(shù)等,所以,在更換之前必須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。

第一步:將用于保存數(shù)據(jù)的CF卡插入示教編程器,然后在維護(hù)保養(yǎng)模式下進(jìn)行啟動(dòng),選擇【外部存儲(chǔ)】→【保存】→“CMOS”(為慎重起見,推薦對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行個(gè)別備份)。

第二步:備份完成后,切斷電源。

第三步:卸掉所有連接在人I/F基板上的電線。

第四步:卸掉將I/F基板固定在支架上的兩處螺絲。

第五步:將I/F基板從支架上拔下。

第六步:沿著支架的凹槽插入新的I/F基板。

第七步:擰緊固定好上下螺絲。

第八步:安裝好所有被卸下的電線。

第九步:將旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)為與被更換I/F基板相同的值。

第十步:在維護(hù)保養(yǎng)模式下進(jìn)行啟動(dòng),并將用于第一項(xiàng)中備份工作的CF卡插入安川示教編程器。然后將安全模式更改為管理模式,選擇【外部存儲(chǔ)】→【安裝】→【CMOS】,便會(huì)開始安裝數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)安裝結(jié)束后,便會(huì)恢復(fù)到更換I/F基板前的狀態(tài)。

 

YASKAWA安川DX200機(jī)器人通信基板JANCD-YSF21-E

JANCD-YSF21-E抱閘基板

 

YASKAWA安川DX200機(jī)器人安全I(xiàn)O邏輯基板JANCD-YSF22B-E接口:

CN219:機(jī)械安全端子臺(tái)基本I/F插頭;

地線連接端子;

CN218:PP I/F插頭;

CN217:連接器控制輸出插頭;

CN216:FANALM,F(xiàn)ANCTL;

CN215:OT,SHOCK,LAMP;

CN214:基本軸控制基板I/F插頭;

CN211:I/O I/F插頭(與CPU單元的通信:1ch側(cè))

CN212:I/O I/F插頭(與CPU單元的通信:2ch側(cè));

S1/S2:旋轉(zhuǎn)開關(guān);

CN213:控制電源輸入插頭;

F2:電源保護(hù)保險(xiǎn)絲 2A/250V;

F2:電源保護(hù)保險(xiǎn)絲 1A/250V。