全新安川莫托曼MOTOMAN機(jī)器人示教器NX100按鍵膜英文版
安川機(jī)器人示教器NX100按鍵膜在使用多年后,難免會(huì)出現(xiàn)破損、被腐蝕的現(xiàn)象,所以廣州長科自動(dòng)化囤備了大量全新的示教器NX100按鍵膜NKS-005E。
安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵分為文字鍵、圖形鍵、數(shù)值鍵、軸操作鍵。
安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵中英文對照:
LAYOUT:分布
Multi:多畫面
TOOL SEL:選工具
COORD:坐標(biāo)
DIRECT OPEN:直接打開
GO BACK:返回
PAGE:翻頁
AREA:區(qū)域
SELECT:選擇
MAIN MENU:主菜單
SHORT CUT:快捷方式
SERVO ON READY:伺服準(zhǔn)備
SERVO ON:伺服通(1、按下示教器上的[伺服準(zhǔn)備]鍵,以接通伺服電源,當(dāng)“伺服通”的指示燈閃爍時(shí),表明伺服電源已接通。
2、當(dāng)操作者握緊示教器上的安全開關(guān)時(shí),則伺服電源被接通,并且“伺服通”指示燈點(diǎn)亮。)
ASSIST:輔助
CANCEL:清除
HIGH SPEED:高速
FAST:高
MANUAL SPEED:手動(dòng)速度
SLOW:低
SHIFT:轉(zhuǎn)換
INTER LOCK:連鎖
PRESSURE:引弧
RELEASE:送弧
TEST START:試運(yùn)行
ROBOT:機(jī)器人切換
INFORM LIST:命令一覽
WELD COMPLETE:伺服接通/伺服電源
WELD ALM RESET:退絲
BWD:后腿
FWD:前進(jìn)
EX AXIS:外部軸切換
WELD ON/OFF:焊接 通/斷
TASK ORIGIN:定時(shí)器
FULL OPEN:電流電壓
DELETE:刪除
INSERT:插入
BACK SPACE:退位
MOTION TYPE:插補(bǔ)方式
MANUAL SPOT:參考點(diǎn)
SHORT OPEN:電流電壓
MODIFY:修改
ENTER:回車
“5”數(shù)字鍵:瓦斯/熄弧
安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵功能描述:
[連鎖]+[前進(jìn)]:執(zhí)行單步前進(jìn)
[連鎖]+[后退]:執(zhí)行單步后退(只執(zhí)行移動(dòng)命令)
[連鎖]+[試運(yùn)行]:執(zhí)行連續(xù)前進(jìn)運(yùn)行,速度較快,請注意安全。
[轉(zhuǎn)換]+[區(qū)域]:示教器中文和日文語言切換。
[連鎖]+[選擇]:強(qiáng)制輸出信號(hào)ON,OFF。
[清除]:解除發(fā)生中的錯(cuò)誤。
[翻頁]:往下翻頁(只有在翻頁指示燈亮?xí)r有效)。
[翻頁]+[轉(zhuǎn)換]:往上翻頁。
[刪除]+[回車]:刪除程序行。
[插入]+[回車]:插入所設(shè)定的程序。
[修改]+[回車]:在位置命令行修改為當(dāng)前機(jī)器人位置坐標(biāo)(只對位置命令有效)。
[插補(bǔ)方式]:位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS。
YASKAWA安川機(jī)器人軸操作鍵的作用