YASKAW安川MOTOMAN機(jī)器人伺服電機(jī)維修事項(xiàng)
一家年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)的汽車(chē)廠(chǎng),通常需要170臺(tái)左右的機(jī)器人,沖壓線(xiàn)約需30臺(tái)機(jī)器人,焊裝線(xiàn)約需80臺(tái)機(jī)器人,涂裝線(xiàn)約需32臺(tái)機(jī)器人,總裝線(xiàn)約需6臺(tái)以上機(jī)器人,20臺(tái)AGV機(jī)器人,而每臺(tái)機(jī)器人又有多臺(tái)伺服電機(jī),這么多的伺服電機(jī),有一臺(tái)出現(xiàn)故障,也不算稀罕。
YASKAW安川伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修方法
安川伺服電機(jī)電流三相不平衡故障
原因:
1.電源電壓嚴(yán)重不足;
2.三相匝數(shù)不等;
3.內(nèi)部接線(xiàn)錯(cuò)誤。
安川伺服電機(jī)外殼漏電故障
原因與維修方法:
繞組受潮,絕緣老化,或引出線(xiàn)與接線(xiàn)盒殼碰(干燥或更換繞組)。
安川伺服電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
原因與維修方法:
1.無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò);
2.在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置(將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置);
3.故障原因:偏差電位器位置不正確(重新設(shè)定)。
安川伺服電機(jī)失速
1.故障原因:速度反饋的極性弄錯(cuò)。
處理方法:
a.如果型號(hào)允許,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
LED燈是綠的,但是安川伺服電機(jī)不動(dòng)
原因與維修方法:
1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作(檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口)。
2.故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的(將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連)。
上電后,安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
當(dāng)安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
1.HALL相位錯(cuò)誤(檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相位);
2. HALL傳感器故障(當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
安川伺服電機(jī)LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
安川伺服電機(jī)振動(dòng)故障
原因與維修方法:
1.轉(zhuǎn)子不平衡(校正動(dòng)靜平衡);
2.軸彎曲(更換軸或校直軸,彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車(chē)去1-2mm然后配上套筒);
3.皮帶盤(pán)不平衡(校正平衡);
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力(重新調(diào)整)。
有時(shí)候,你覺(jué)得安川伺服電機(jī)出問(wèn)題了,但又不是很穩(wěn)定時(shí),可以通過(guò)下面的的辦法來(lái)查看:
1、聞安川伺服電機(jī)的氣味也能判斷故障。如果聞到有特殊的機(jī)油味,說(shuō)明伺服電機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高;要是聞到有很重的糊味或焦臭味,則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀;
2、安川伺服電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出均勻且較輕的“嗡嗡”聲,無(wú)雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大,包括電磁噪聲、軸承雜音、通風(fēng)噪聲、機(jī)械摩擦聲等,均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象;
3、摸伺服電機(jī)一些部位的溫度也可判斷故障。為確保安全,用手摸時(shí)應(yīng)用手背去碰觸電動(dòng)機(jī)外殼、軸承周?chē)糠郑舭l(fā)現(xiàn)溫度比平時(shí)高了許多,就可以確定出故障了。