KUKA庫卡機器人伺服電機故障有哪些,怎么維修?
KUKA庫卡機器人伺服電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,為庫卡機械手提供動力。KUKA機器人伺服電機,在電路圖中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。
KUKA庫卡伺服電機常見故障:伺服電機不轉(zhuǎn)動、編碼器磨損、伺服電機發(fā)熱發(fā)燙、噪音大,剎車失靈、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、位置不準、三相電流不平衡……
KUKA庫卡機器人伺服電機不能啟動的原因和維修方法
造成伺服電機不能啟動的原因:電源線斷開、電流過大致使熔斷器熔斷、伺服電機保護裝置發(fā)出報警、伺服驅(qū)動器出現(xiàn)損壞、過載、錯誤連接以及設置錯誤。
伺服電機不能啟動維修方法:檢測電源接線,確定修復或更換;更換熔斷器;檢測伺服電機保護裝置設置是否正確;糾正伺服驅(qū)動器與伺服電機的連接。
KUKA庫卡機器人伺服電機噪音大且耗電量大的原因和維修方法
伺服電機噪音大且耗電量大的原因:伺服驅(qū)動器卡死或設置錯誤、伺服電機編碼器導線出現(xiàn)故障或、伺服電機制動器沒有打開。
伺服電機噪音大且耗電量大的維修方法:檢查驅(qū)動裝置是否存在卡死狀態(tài)、更正伺服驅(qū)動器參數(shù)、伺服電機制動器是否發(fā)生故障、更正檢查伺服電機編碼線的連接。
KUKA庫卡機器人伺服電機抖動的原因和維修方法
伺服電機抖動的原因:通常發(fā)生在低速運行的時候,此時系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來變?nèi)サ?,阻力與驅(qū)動就不匹配了,而低速的時候,電機的力矩特性也不穩(wěn)定,這就導致伺服電機抖動。
伺服電機抖動的維修方法:調(diào)整控制參數(shù)、伺服參數(shù)PID和振動抑制、機械剛度。
KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和維修方法
伺服電機軸承過熱的原因:
1、軸承內(nèi)外圈配合太緊;
2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;
3、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
4、電機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
伺服電機軸承過熱的維修方法:
1、重新裝配,或更換新軸承;
2、對軸承進行清潔保養(yǎng)并更換潤滑油;
3、重新校正,調(diào)整皮帶張力。
廣州長科自動化對下列的庫卡伺服電機擁有豐富的維修經(jīng)驗:
00-100-596
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00-226-596
69-225-463
69-225-465
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廣州長科自動化伺服電機服務流程:
第一步:詢問客戶伺服電機故障;
第二步:根據(jù)客戶的故障描述,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性;
第三步:打開被維修的設備,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性;
第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,從中找出損壞器件的原因;
第五步:與客戶聯(lián)系,報上維修價格,征求用戶維修意見;
第六步:尋找相關(guān)的器件進行配換。