客戶有一臺ABB機(jī)械手IRB120，用在機(jī)械生產(chǎn)的上下料上，由于生產(chǎn)環(huán)境有腐蝕性，這臺ABB機(jī)械手IRB120的四軸和五軸的外殼都被侵蝕嚴(yán)重，我們就把倉庫里的ABB機(jī)械手IRB120四軸和五軸的外殼拆下來，寄給客戶去更換。

 

ABB機(jī)械手IRB120四五軸外殼

 

       長期以來，缺乏具有編程和支持機(jī)器人所需技能的人員一直是采用機(jī)器人自動化的障礙，尤其是在中小型制造公司中。在工業(yè)機(jī)器人的漫長進(jìn)化歷程中，最大的痛點(diǎn)一直是自主性的不足：機(jī)器人需要人工規(guī)劃運(yùn)動路線，整體系統(tǒng)架構(gòu)存在天然缺陷。這不僅增加了部署和維護(hù)的復(fù)雜度，也制約了機(jī)器人在柔性制造、倉儲物流等新興領(lǐng)域中發(fā)揮更大作用。