發(fā)那科光纖線纜組件A05B-2605-J001

       發(fā)那科機(jī)器人輔助軸光纖線纜組件A05B-2605-J001，包含發(fā)那科電源線8017-T660/L1R503

發(fā)那科光纖線纜組件A05B-2605-J001

 

       傳統(tǒng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)路徑，機(jī)械結(jié)構(gòu)和底層的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法，其實(shí)都是一脈相承的，都存在一定的局限性，尤其是無(wú)法適應(yīng)長(zhǎng)期接觸式以及復(fù)雜手眼配合型的工作。新一代機(jī)器人發(fā)展方向是仿人化，超越協(xié)作式機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的水平，解決特殊場(chǎng)景下的應(yīng)用阻礙，為此，自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生。自適應(yīng)機(jī)器人需要的不僅僅是與人協(xié)作的能力，更是自身對(duì)復(fù)雜環(huán)境與復(fù)雜任務(wù)的適應(yīng)能力。目前可以用一些核心特性來(lái)定義自適應(yīng)機(jī)器人，例如位置誤差容忍度高、抗擾能力強(qiáng)、智能可遷移等。