FANUC發(fā)那科M-20iA六軸減速機(jī)A97L-0218-0960#80
FANUC發(fā)那科M-20iA/35M六軸減速機(jī)A97L-0218-0960#80
廠家：哈默納科（Harmonic Drive Systems Inc.）
減速比：25:80
適用機(jī)器人本體：M-20iA/35M、M-20iA/20M的J6軸
M-20iA/35M機(jī)器人J6軸手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：1.01 kg·m2
M-20iA/20M機(jī)器人J6軸手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：1.50 kg·m2
諧波減速器
技術(shù)特點：通過柔軟的彈性變形傳遞運動，主要由柔輪、剛輪、波發(fā)發(fā)生器組成。體積重量大幅下降。
產(chǎn)品性能：體積小、傳動比高。
應(yīng)用場景：機(jī)器人小臂等輕載部位。
終端領(lǐng)域：3C、半導(dǎo)體、食品、注塑、模具、醫(yī)療等。
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