安川MH50 T軸減速機(jī)HW0389043-A

 

安川MH50 T軸減速機(jī)HW0389043-A

 

安川MH50 T軸減速機(jī)HW0389043-A

 

六軸機(jī)械手的每個(gè)軸都是一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來傳動(dòng)，各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向都不同，每個(gè)軸其實(shí)是模擬人手的各個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。

一軸：一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)。

二軸：控制機(jī)械手主臂的前后擺動(dòng)、上下運(yùn)動(dòng)。

三軸：三軸同樣是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)，只是比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制機(jī)器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動(dòng)范圍相當(dāng)于人的小臂，不過不是360°旋轉(zhuǎn)，里面有電線，跟人小臂的范圍相同。

五軸：第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。

六軸：第六軸就是末端法蘭，可以360°旋轉(zhuǎn)。