Panasonic松下焊接機(jī)器人G3示教器AUR01062T外殼套裝
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松下G3示教器GⅢ示教器按鍵介紹
正面:
波動(dòng)按鈕
這個(gè)按鈕用來(lái)控制機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng),外部軸或屏幕上的光標(biāo)。它也被用于改變數(shù)據(jù)或選擇一個(gè)選項(xiàng)。
(1)向上/向下微動(dòng):
①移動(dòng)機(jī)器人手臂或外部軸
②向上微移動(dòng):在(+)方向中
③向下微移動(dòng):在(-)方向中
④移動(dòng)熒屏上的光標(biāo)。
⑤改變數(shù)據(jù)或選擇一個(gè)選項(xiàng)。
(2)點(diǎn)擊:指定選擇的項(xiàng)目并保存它。
(3)按住撥動(dòng)按鈕的同時(shí)向上或向下輕微移動(dòng)(輕微移動(dòng)拖拽)
①保持機(jī)器人手臂的當(dāng)前操作。
②按下后的撥動(dòng)按鈕旋轉(zhuǎn)量決定變化量。
③停止輕微旋轉(zhuǎn)然后釋放。
④運(yùn)動(dòng)的方向與“向上/下微動(dòng)”相同。
背面:
黃色的按鍵為安全開(kāi)關(guān),也叫使能鍵,當(dāng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)被釋放或同時(shí)被用力按下時(shí),切斷伺服電源。
輕按一個(gè)或兩個(gè)開(kāi)關(guān)打開(kāi)伺服電源。
白色為“R-平移鍵”和“L-平移鍵”。
L-平移鍵
:該鍵用于坐標(biāo)系中各軸的切換或按輸入數(shù)值移動(dòng)。
各軸將按“主要部份軸”,“手腕軸”和“外部軸”(如
果提供)的次序切換。
R-平移鍵
該鍵用于功能選擇的捷徑或按照輸入數(shù)字值移動(dòng)。
松下G3示教器配置7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏,LED背光燈,強(qiáng)光下亦可操作。系統(tǒng)采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。
松下G3示教器軟件版本能自動(dòng)統(tǒng)一,當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件,或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí),機(jī)器人將自動(dòng)檢測(cè)控制器和示教器的軟件版本,將版本自動(dòng)統(tǒng)一,無(wú)需再分別升級(jí)控制器和示教器的軟件,避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無(wú)法操作問(wèn)題。