長(zhǎng)科智能在2023年里,維修了ABB大大小小的各種故障,也遇到了眾多的報(bào)警代碼,使我們的維修經(jīng)驗(yàn)更加豐富,如報(bào)警代碼“50316絕對(duì)精度功能未激活”,在系統(tǒng)參數(shù)里將“使用機(jī)器人校準(zhǔn)”設(shè)置為“r1_calib”,就可以激活機(jī)器人的絕對(duì)精度。 

又如報(bào)警代碼40160 RAPID程序中存在錯(cuò)誤”,如果不是編輯程序后出現(xiàn)該問(wèn)題,那很大可能是其他錯(cuò)誤的發(fā)生而引發(fā)了這個(gè)問(wèn)題,所有建議先解決其他的錯(cuò)誤。20223緊急停止沖突,系統(tǒng)進(jìn)SYS HALT狀態(tài)”就能引起該錯(cuò)誤。報(bào)警代碼40160可能原因二:工控機(jī)的磁盤(pán)數(shù)據(jù)丟失,可換上好的ABB機(jī)器人上工控機(jī)測(cè)試。報(bào)警代碼40160可能原因三:由示教器出故障引起,同樣可以換個(gè)好的示教器來(lái)測(cè)試。 

如果是編輯程序后出現(xiàn)該問(wèn)題,請(qǐng)參閱RAPID程序處理頁(yè)168一節(jié)。 

錯(cuò)誤代碼20223緊急停止沖突,系統(tǒng)進(jìn)SYS HALT狀態(tài)”還能引起“10108檢修信息”的錯(cuò)誤代碼。 

 

10354由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失,恢復(fù)被中止。 

10354由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失,恢復(fù)被中止 


20074不允許該命令 

建議檢查系統(tǒng)是不是處于保護(hù)停止?fàn)顟B(tài),包括檢查示教器上、控制柜還有圍欄上的急停按鈕。 

20074不允許該命令


20140電機(jī)上電被拒絕 

1、排除感應(yīng)器故障或沒(méi)有感應(yīng)到位; 

2、排除私服電機(jī)過(guò)載或者溫度過(guò)高的問(wèn)題; 

3、排除噴嘴壓力堵塞的問(wèn)題。 

20140電機(jī)上電被拒絕

 

20224使能裝置沖突 

檢查其他安全門(mén)關(guān)閉及外部機(jī)器給的連鎖信號(hào)正常。 

20224使能裝置沖突

 

 

34257泄流電阻開(kāi)路故障 

1、檢查控制柜六軸驅(qū)動(dòng)狀態(tài),綠燈代表正常; 

2、檢查驅(qū)動(dòng)面板中的X2端子是否松動(dòng); 

3、利用萬(wàn)用表測(cè)量泄流電阻,正常阻值是13歐姆,如果測(cè)量結(jié)果無(wú)窮大說(shuō)明泄流電阻失效,即斷路,對(duì)泄流電阻進(jìn)行更換。 

ABB制動(dòng)電阻泄放組件3HAC037682-001

34257泄流電阻開(kāi)路故障

 

34258泄流電阻電路短路 

34258泄流電阻電路短路


34303電機(jī)電流警告

34303電機(jī)電流警告

 

38104 Teach模式中超速

38104 Teach模式中超速

 

 

39520與驅(qū)動(dòng)模塊通信中斷

39520與驅(qū)動(dòng)模塊通信中斷  


50052關(guān)節(jié)速度錯(cuò)誤

可能原因:

1、編碼器線纜問(wèn)題,或者接口松動(dòng);

2、SMB板出現(xiàn)故障;

3、伺服電機(jī)剎車(chē)模塊磨損嚴(yán)重;

4、伺服電機(jī)密封圈破損,潤(rùn)滑油滲透進(jìn)電機(jī)內(nèi)。

50052關(guān)節(jié)速度錯(cuò)誤

 

50056關(guān)節(jié)碰撞

50056關(guān)節(jié)碰撞

 

50065運(yùn)動(dòng)誤差

50065運(yùn)動(dòng)誤差

 

50263負(fù)荷因數(shù)過(guò)高

可嘗試修改控制柜和本體的最高溫度參數(shù)。步驟:

控制面板配置運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)_1

機(jī)柜最高溫度4530或25,機(jī)器人最高溫度4530或25

SIS參數(shù):機(jī)器人溫度35

50263負(fù)荷因數(shù)過(guò)高

 

71201未知網(wǎng)絡(luò)

建議檢查示教器和控制柜的電纜是否松動(dòng),若松動(dòng),緊固后,須重啟。

71201未知網(wǎng)絡(luò)

 

71486 PROFINET網(wǎng)絡(luò)地址非法

71486 PROFINET網(wǎng)絡(luò)地址非法

 

90205自動(dòng)停止已打開(kāi)

可能原因是自動(dòng)安全回路的問(wèn)題,建議檢查X5端子標(biāo)準(zhǔn)柜或者X9端子緊湊型小柜子),有必要可進(jìn)行短接。

90205自動(dòng)停止已打開(kāi)

 

90206常規(guī)停止已打開(kāi)

90206常規(guī)停止已打開(kāi)

 

90212兩個(gè)通道故障,運(yùn)行鏈

可能原因:模式選擇旋鈕壞了

90212兩個(gè)通道故障,運(yùn)行鏈

 

90213兩個(gè)信道故障

可能原因:

1、程序加減速過(guò)高,重心定位不對(duì),這種情況在滿載的情況發(fā)生概率較高;

2、24V電源有問(wèn)題,有些不能共用電源

3、外部安全信號(hào)沒(méi)接好;

4、安全板出現(xiàn)故障。

90213兩個(gè)信道故障

 

90214限位開(kāi)關(guān)打開(kāi),DRV1

建議查看接觸器版上的x21限位開(kāi)關(guān)的情況,如果外部接了限位開(kāi)關(guān),通過(guò)外部按鈕暫時(shí)復(fù)位。

90214限位開(kāi)關(guān)打開(kāi),DRV1

 

110507 RW Arc EIO信號(hào)錯(cuò)誤

90214限位開(kāi)關(guān)打開(kāi),DRV1

 

120009配置文件中實(shí)例名稱(chēng)丟失

90214限位開(kāi)關(guān)打開(kāi),DRV1