庫卡C2電源驅(qū)動KPS-ESC主板00-488-922 E93EE000-0B531MP
庫卡C2電力電源部件KPS600介紹:
通過驅(qū)動總線可接收來自機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令,并將狀態(tài)信息傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。通訊系統(tǒng)借助一套看門狗電路進(jìn)行監(jiān)控,并在出現(xiàn)意外時引發(fā)短路制動。
庫卡C2電力電源部件KPS600組件:
1、電源接觸器;
2、帶啟動電路的電力部件;
3、包括短路制動繼電器在內(nèi)的鎮(zhèn)流電路;
4、制動開關(guān)(共同用于6個軸、單獨(dú)用于2個附加軸);
5、到DSE-IBS及伺服變流器的接口;
6、蓄電池充電電路,緩沖電壓斷開裝置,24V電壓分流裝置;
7、聯(lián)絡(luò)總線監(jiān)控;
8、風(fēng)扇斷開裝置(輸出端),風(fēng)扇監(jiān)控(輸入端);
9、連接到安全邏輯系統(tǒng)的耦合裝置;
10、監(jiān)控以下設(shè)備的溫度:
①冷卻體;
②鎮(zhèn)流電阻;
③控制柜內(nèi)室。
庫卡C2電力電源部件在內(nèi)置 24 V 供電電源上連接有:
1、電機(jī)制動裝置;
2、客戶接口;
3、控制系統(tǒng) PC 機(jī);
4、伺服驅(qū)動器(KSD)。
KPS600 上有 5 個熔斷保險絲,用以保護(hù) 24 V 直流電源及蓄電池。
庫卡C2電力電源部件KPS600 提供中間回路所需能量,包括:
1、整流器電路;
2、充電電路;
3、鎮(zhèn)流電路;
4、放電電路;
5、主接觸器 K1。
庫卡C2電力電源部件接口:
X7:24V 蓄電池,伺服驅(qū)動器(KSD)及控制系統(tǒng);
X8:鎮(zhèn)流電阻;
X9:未啟用;
X16:未啟用;
X-K1a:K1 輔助觸點(diǎn)與功率板(內(nèi)部)的連接;
X2:控制接口 K1;
X6:24V 低電壓電源件;
X123:用戶接口;
X110:風(fēng)扇電阻的監(jiān)控;
X114:到控制板的附加輸入端;
X121:Interbus-S(聯(lián)絡(luò)總線)輸入端;
X122:Interbus-S(聯(lián)絡(luò)總線)輸出端;
X14:電子安全回路(ESC);
X12:電機(jī)停機(jī)制動閘;
X17:附加軸的中間回路;
X10/B、X10/A:主軸的中間回路,兩個平行接口 A/B。
庫卡C2電力電源部件接口:
X7:24V 蓄電池,伺服驅(qū)動器(KSD)及控制系統(tǒng);
X8:鎮(zhèn)流電阻;
X9:未啟用;
X16:未啟用;
X-K1a:K1 輔助觸點(diǎn)與功率板(內(nèi)部)的連接;
X2:控制接口 K1;
X6:24V 低電壓電源件;
X123:用戶接口;
X110:風(fēng)扇電阻的監(jiān)控;
X114:到控制板的附加輸入端;
X121:Interbus-S(聯(lián)絡(luò)總線)輸入端;
X122:Interbus-S(聯(lián)絡(luò)總線)輸出端;
X14:電子安全回路(ESC);
X12:電機(jī)停機(jī)制動閘;
X17:附加軸的中間回路;
X10/B、X10/A:主軸的中間回路,兩個平行接口 A/B。