庫卡CCU主板00226429 00161121 00194763維修

 

庫卡CCU主板00226429 00161121 00194763維修

 

KEB - 庫卡擴展總線

KEB - 庫卡擴展總線

 

庫卡控制器總線(KCB)

庫卡控制器總線(KCB)

 

庫卡服務(wù)接口(KSI - KUKA Service Interface)

庫卡服務(wù)接口(KSI - KUKA Service Interface)

 ① X43 KSI - KUKA Service Interface

 ② 連接到 CSP - Control System Panel(控制系統(tǒng)操作面板)

 

 

PMB電源管理板功能:

緩沖式供電

   ① KPPsr;

   ② KSPsr;

   ③ 示教器;

   ④ 多核控制系統(tǒng) PC 機;

   ⑤ RDC分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器;

   ⑥ 現(xiàn)場總線(選配)。

 

非緩沖式供電

   ① 電機制動裝置;

   ② 風(fēng)扇;

   ③ 客戶接口;

   ④ 快速測量輸入端。

 

PMB電源管理板卡00-226-429接口:

  X3:KPP - 27V 制動供電(邏輯電路);

  X5:KPS27 - 控制信號/警報;

  X22:27V(選項);

  X4:KPC 和電源風(fēng)扇的供電;

  X307:未使用(27V);

  USB:KPC - 蓄電池管理器/USV 管理器接口;

  X501:未使用;

  X21:RDC - 27V 供電電源;

  X305:蓄電池接口;

  X6:X21 - 機器人 KCB 27V 供電電源;

  X301:預(yù)留 - 27V 非緩沖式;

  X1:KPS27 - 27V 供電;

  X15:未使用 (27V);

  X402:安全輸入端 1 至 3;

  X403:安全輸入端 4 至 7;

  X404:安全輸入端 8 至 9;

  X401:零點標(biāo)定參考點開關(guān);

  X407:X19 - 示教器;

  X14:內(nèi)部風(fēng)扇供電(未使用);

  X308:跳線 - 外部供電/蓄電池;

  X405:安全接觸器輸出端10,單信道輸入端10;

  X11:跳線 - 主開關(guān)輔助觸點(未使用);

  X306:X19 - 示教器供電電源;

  X302:X55 - 總線耦合器 24V(已緩沖);

 

 

CIB控制柜接口板的功能

1、機器人控制系統(tǒng)部件的通訊接口;

2、安全輸出端和輸入端:

   ① 零點復(fù)歸;

   ② 示教器;

   ③ 用于確保設(shè)備安全的接口X11(50 極 D-Sub 插頭)。

3、四個適用于客戶應(yīng)用程序的測量輸入端(節(jié)拍:125 ysec);

4、監(jiān)控機器人控制系統(tǒng)中的風(fēng)扇(控制箱風(fēng)扇、驅(qū)動裝置箱風(fēng)扇);

5、下列部件通過庫卡控制器總線與控制系統(tǒng)電腦相連接:

   ① KSPsr- 庫卡小型機器人伺服包;

   ② RDC- 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器;

   ③ EM8905-1001 - EtherCat 現(xiàn)場總線用戶板;

   ④ MEMD - 微電子控制裝置;

6、通過庫卡系統(tǒng)總線,下列組件可與控制系統(tǒng)電腦相連接:

   ① 示教器(Operator Panel Interface);

   ② RoboTeam;

7、EDS- 電子數(shù)據(jù)存儲器的接口。