庫卡控制柜CCU主板00226429 00161121 00194763維修
KEB - 庫卡擴展總線
庫卡控制器總線(KCB)
庫卡服務(wù)接口(KSI - KUKA Service Interface)
① X43 KSI - KUKA Service Interface
② 連接到 CSP - Control System Panel(控制系統(tǒng)操作面板)
PMB電源管理板功能:
緩沖式供電
① KPPsr;
② KSPsr;
③ 示教器;
④ 多核控制系統(tǒng) PC 機;
⑤ RDC分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器;
⑥ 現(xiàn)場總線(選配)。
非緩沖式供電
① 電機制動裝置;
② 風(fēng)扇;
③ 客戶接口;
④ 快速測量輸入端。
PMB電源管理板卡00-226-429接口:
X3:KPP - 27V 制動供電(邏輯電路);
X5:KPS27 - 控制信號/警報;
X22:27V(選項);
X4:KPC 和電源風(fēng)扇的供電;
X307:未使用(27V);
USB:KPC - 蓄電池管理器/USV 管理器接口;
X501:未使用;
X21:RDC - 27V 供電電源;
X305:蓄電池接口;
X6:X21 - 機器人 KCB 27V 供電電源;
X301:預(yù)留 - 27V 非緩沖式;
X1:KPS27 - 27V 供電;
X15:未使用 (27V);
X402:安全輸入端 1 至 3;
X403:安全輸入端 4 至 7;
X404:安全輸入端 8 至 9;
X401:零點標(biāo)定參考點開關(guān);
X407:X19 - 示教器;
X14:內(nèi)部風(fēng)扇供電(未使用);
X308:跳線 - 外部供電/蓄電池;
X405:安全接觸器輸出端10,單信道輸入端10;
X11:跳線 - 主開關(guān)輔助觸點(未使用);
X306:X19 - 示教器供電電源;
X302:X55 - 總線耦合器 24V(已緩沖);
CIB控制柜接口板的功能
1、機器人控制系統(tǒng)部件的通訊接口;
2、安全輸出端和輸入端:
① 零點復(fù)歸;
② 示教器;
③ 用于確保設(shè)備安全的接口X11(50 極 D-Sub 插頭)。
3、四個適用于客戶應(yīng)用程序的測量輸入端(節(jié)拍:125 ysec);
4、監(jiān)控機器人控制系統(tǒng)中的風(fēng)扇(控制箱風(fēng)扇、驅(qū)動裝置箱風(fēng)扇);
5、下列部件通過庫卡控制器總線與控制系統(tǒng)電腦相連接:
① KSPsr- 庫卡小型機器人伺服包;
② RDC- 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器;
③ EM8905-1001 - EtherCat 現(xiàn)場總線用戶板;
④ MEMD - 微電子控制裝置;
6、通過庫卡系統(tǒng)總線,下列組件可與控制系統(tǒng)電腦相連接:
① 示教器(Operator Panel Interface);
② RoboTeam;
7、EDS- 電子數(shù)據(jù)存儲器的接口。