庫卡C4安全接口板00-161-116 SIB擴展板00-184-107組合
庫卡KR C4 SIB擴展板可選配件:KRC4保險絲組SIB 00-188-433
安全接口板(SIB)簡介
安全接口板 (SIB) 是用戶安全接口的組成部分,與庫卡系統(tǒng)總線(KSB)連接,借助安全接口板可使機器人控制系統(tǒng)集成到一個傳統(tǒng)鋪線方式的設備里。
安全接口板可從示教器通過用戶接口 X11 提供內(nèi)部安全信號,例如發(fā)出緊急停止信號。
SIB全稱:Safety Interface Board
安全接口板(SIB)款型
1、標準 SIB 電路板 X11 -機器人安全 (設備安全)
2、擴展 SIB 電路板 X13 -安全操作 (人員安全,功率范圍受限)
SIB 標準板(SIB standard)功能
① 主要具有采集、控制和開關(guān)功能;
② 輸出信號用作電位隔離式輸出信號;
③ 安全接口 X11 的安全輸入和輸出端以電隔離方式通過 SIB 標準板聯(lián)接;
④ SIB 標準板將安全輸入和輸出端“ 翻譯 ”為控制柜內(nèi)部的EtherCat 協(xié)議;
⑤ SIB 標準板的連接通過 KSB - KUKA 系統(tǒng)總線實現(xiàn);
⑥ 標準 SIB 上具有5個安全輸入端和3個安全輸出端。
SIB 擴展板(SIB extended)功能
① 安全接口 X13 的安全輸入和輸出端以電隔離方式通過 SIB 擴展板聯(lián)接;
② SIB擴展板將安全輸入和輸出端“ 翻譯 ”為控制柜內(nèi)部的EtherCat 協(xié)議;
③ SIB擴展板的連接通過KSB - KUKA系統(tǒng)總線實現(xiàn)安全輸入和輸出端均以電隔離方式選擇性通過SIB擴展板連接;
④ 在SIB擴展板上有8個安全輸入端和8個安全輸出端。
標準型SIB接口
1、X250,SIB 供電
2、X251,其他組件的供電
3、X252,安全輸出端
4、X253,安全輸入端
5、X254,安全輸入端
6、X259,庫卡系統(tǒng)總線
7、X258,庫卡系統(tǒng)總線
廣州長科智能擁有充足的庫卡機器人備件,如:
機器人管線包00-195-418
系統(tǒng)硬盤00-195-245
中間電路線(KSP-KSP)00-170-208
中間電路線(KPP-KSP)00-170-207
CCU-X21編碼器線接口通信線00-166-360
KCB通信線00-166-356
KSB通信線00-166-354
CCU-KPP電源線(控制+抱閘)00-183-926
KPP-CIB通信線00-166-357
EDS數(shù)字轉(zhuǎn)換器00-172-903
CCU-X19示教器通信線00-166-361
CSP 00-273-150
制動電源線00-170-210
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