ABB SafeMove assy 3HAC026272-001/15

 

ABB SafeMove assy 3HAC026272-001/15

 

ABB SafeMove assy 3HAC026272-001/15

 

       ABB機器人IRC5控制器由一個控制模塊和一個驅(qū)動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺六軸機器人外加伺服驅(qū)動工件定位器及類似設(shè)備。如需增加機器人的數(shù)量，只需為每臺新增機器 人增裝一個驅(qū)動模塊，還可選擇安裝一個過程模塊，最多可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業(yè)。各模塊間只需要兩根連接電纜，安全信號傳輸電纜和以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用。