安川伺服電機(jī)SGMAV-01ANA-YR1A

 

安川伺服電機(jī)SGMAV-01ANA-YR1A參數(shù):

功率:100W

電壓:200V

電流:0.91A

扭矩:0.318

轉(zhuǎn)速:3000/6200

尺寸:14*8*4cm

毛量:0.9kg

 

安川伺服電機(jī)SGMAV-01ANA-YR1A

 

YASKAWA安川MH12六軸通用型機(jī)器人

軸數(shù):6軸

用途:上下料、搬運(yùn)、切割、弧焊

臂展:1.4m

負(fù)載:12kg

精度:0.08mm

本體重量:170kg

控制柜:DX200

 

安川伺服電機(jī)SGMAV-01ANA-YR1A

 

安川伺服電機(jī)常見問題:

 

故障:伺服電機(jī)一上電就振動(dòng)并有很大的噪音,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警。

原因與解決方法:此故障多數(shù)因?yàn)轵?qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12,降低系統(tǒng)增益。

 

安川伺服電機(jī)SGMAV-01ANA-YR1A

 

故障:機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)

原因與解決方法:機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),只需設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)(No42改為3)即可解決。