安川MH12機(jī)器人五軸100W小型伺服電機(jī)SGMAV-01ANA-YR1A
安川伺服電機(jī)SGMAV-01ANA-YR1A參數(shù):
功率:100W
電壓:200V
電流:0.91A
扭矩:0.318
轉(zhuǎn)速:3000/6200
尺寸:14*8*4cm
毛量:0.9kg
YASKAWA安川MH12六軸通用型機(jī)器人
軸數(shù):6軸
用途:上下料、搬運(yùn)、切割、弧焊
臂展:1.4m
負(fù)載:12kg
精度:0.08mm
本體重量:170kg
控制柜:DX200
安川伺服電機(jī)常見問題:
故障:伺服電機(jī)一上電就振動(dòng)并有很大的噪音,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警。
原因與解決方法:此故障多數(shù)因?yàn)轵?qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12,降低系統(tǒng)增益。
故障:機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)
原因與解決方法:機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),只需設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)(No42改為3)即可解決。