發(fā)那科通訊小板A20B-2101-0731/08B I/O模擬量通訊板
R-30iA 控制器可以被設定至多 512 個數(shù)字輸入的輸出點或和同等數(shù)量的模擬輸入和輸出點。一個模擬輸入/輸出點使用的資源等同于 16 個數(shù)字 I/O 點所使用的資源。
R-30iA 最多可以使用 512 個 I/O 點。
接口JD1A/JD1B連接的線纜為A660-2042-T346
輸入/輸出信號包括以下:
1)外部輸入/輸出 UI/UO
2)操作者面板輸入/輸出 SI/SO
3)機器人輸入/輸出 RI/RO
4)數(shù)字輸入/輸出 DI/DO(512/512)
5)組輸入/輸出 GI/GO(0 to 32767 最多 16 位)
6)模擬輸入/輸出 AI/AO(0 to 16383 15 位數(shù)字植)
輸入/輸出設備有以下 3 種類型:
1)Model A
2)Model B
3)Process I/O PC 板
其中 Process I/O 板可使用的信號線數(shù)最多,最多是 512 個。
外部信號是發(fā)送和接受來自遠端控制器或周邊設備的信號,可以執(zhí)行以下功能:
①選擇程序
②開始和停止程序
③從報警狀態(tài)中恢復系統(tǒng)
④其他
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