FANUC發(fā)那科機器人系統(tǒng)控制軸卡A20B-3300-0818/04A
智能機器人這個概念,其實最初也存在眾多爭議。直到發(fā)那科智能機器人的出現(xiàn),才讓 “智能機器人”的概念得到了一致認可。
發(fā)那科智能機器人的特別之處在于它具有自我學(xué)習(xí)能力,可以在沒有人員指導(dǎo)的情況下自己學(xué)習(xí)工件擺放,從機器人隨機抓取到自行判斷成敗,再到長時間訓(xùn)練后的任務(wù)執(zhí)行準確率上升,發(fā)那科智能機器人可謂是機器人發(fā)展史中的里程碑事件。
(95)SRVO–221 SVAL1 Lack of DSP (Group : i Axis : j)
原因:對應(yīng)于軸的數(shù)字集合的控制軸的卡片沒被安好。
解決方法:檢查軸的數(shù)字集合是否是合理的,如果數(shù)字是不合理的,則設(shè)置它為正確的數(shù)字。
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