發(fā)那科動力線纜F06B-0001-K008

 

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      與點(diǎn)焊、搬運(yùn)等運(yùn)動控制所不同的是,激光切割是基于連續(xù)工藝狀態(tài)下的運(yùn)動控制,除了要求機(jī)器人具有較高的運(yùn)動點(diǎn)的精度和重復(fù)定位精度外,還對機(jī)器人運(yùn)動的軌跡即機(jī)器人的直線和圓弧軌跡插補(bǔ)的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割和小圓切割的精度和穩(wěn)定性能夠很好的衡量機(jī)器人的運(yùn)動控制能力。