FANUC發(fā)那科機(jī)器人2.5kW伺服電機(jī)A06B-0235-B805
發(fā)那科伺服電機(jī)A06B-0235-B805參數(shù):
MODEL:αiS 8/4000
TYPE:A06B-0235-B805
扭矩:8 Nm
功率:2.5kW
轉(zhuǎn)速:4000
防護(hù)等級(jí):IP65
重量:9.6kg
編碼器:A860-2010-T341
發(fā)那科電機(jī)常見故障與解決方法
1、發(fā)那科伺服電機(jī)爬行現(xiàn)象
原因:
①進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí);
解決方法:給傳動(dòng)鏈添加適量潤(rùn)滑油;
②伺服系統(tǒng)增益低;
解決方法:調(diào)整增益;
③外加負(fù)載過大;
解決方法:減少外加負(fù)載;
④滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;
解決方法:檢查伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠連接是否松動(dòng),或聯(lián)軸器是否出現(xiàn)裂紋等故障。
2、發(fā)那科伺服電機(jī)竄動(dòng)現(xiàn)象
原因:
①編碼器破裂,導(dǎo)致測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定。
解決方法:更換編碼器。
②螺釘松動(dòng),導(dǎo)致接線端子接觸不良。
解決方法:擰緊螺絲。
③給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大,通常發(fā)生在給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增解決方法:調(diào)整給傳動(dòng)鏈或伺服驅(qū)動(dòng)增益。
3、發(fā)那科機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)異??焖?/p>
原因:伺服整機(jī)系統(tǒng)故障。
解決方法:
①檢查位置控制單元;
②速度控制單元;
③脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;
④脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
⑤檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
4、發(fā)那科機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
原因:伺服整機(jī)系統(tǒng)故障。
解決方法:
①檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整
②檢查定向板
③檢查主軸控制印刷電路板調(diào)整
④檢查編碼器的輸出波形是否正常。
5、發(fā)那科伺服電機(jī)繞組局部燒毀
原因:發(fā)那科伺服電機(jī)繞組絕緣受機(jī)械振動(dòng)(如啟動(dòng)時(shí)大電流沖擊,所拖動(dòng)設(shè)備振動(dòng),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡等)作用,使繞組出現(xiàn)絕緣破裂、匝間松動(dòng)等不良現(xiàn)象,破壞效應(yīng)不斷積累,熱
脹冷縮使繞組受到磨擦,從而加速了絕緣老化,最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。
解決方法:
①盡可能避免頻繁啟動(dòng)。
②保證被拖動(dòng)設(shè)備和伺服電機(jī)的振動(dòng)值在規(guī)定范圍內(nèi)。
6、發(fā)那科電機(jī)加/減速時(shí)振動(dòng)
原因:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
解決方法:檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步。
解決方法:更換聯(lián)軸節(jié);
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
解決方法:拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。如果此故障還未解決,則更換測(cè)速機(jī)。