YASKAWA安川機器人100W小型伺服電機SGMPH-01ANA-YR11
安川機器人伺服電機SGMPH-01ANA-YR11參數(shù):
功率:100 W
轉(zhuǎn)速:3000 min
扭矩:0.318 Nm
電流:0.89 A
電壓:200 V
勵磁方式:永磁式
安裝方式:法蘭式
耐熱等級:B
產(chǎn)地:日本
伺服電機常見故障與解決方法:
1、伺服電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因1:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因2:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因3:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。
2、伺服電機失速
故障原因1:速度反饋的極性錯了。解決步驟:
a. 若果可以,將驅(qū)動器位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
b. 如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因2:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
解決步驟:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
3、LED燈是綠的,但是伺服電機不動;
故障原因1:一個或多個方向的電機禁止動作。解決方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT端口。
故障原因2:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。解決方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
4、當伺服電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍;
故障原因1:HALL相位錯誤。解決方法:檢查伺服電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
故障原因2:HALL傳感器故障。處理方法:當伺服電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
5、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)偏差計數(shù)器溢出錯誤
(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
解決方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確以及是否有破損。
(2)故障原因:運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
解決方法:a. 增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b. 減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c. 延長加減速時間;
d. 負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
(3)故障原因:輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
解決方法:a. 增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b. 延長加減速時間;
c. 負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
6、伺服電機在有脈沖輸出時卻不運轉(zhuǎn),解決方法:
① 查看控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤、破損、接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 查看伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令是否正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 對比伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。